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人类在处理重复型任务时可以越做越好,这其中的原理在于人类可以从之前的经验教训中学习。将这一基本学习原理应用到复杂系统的控制中就产生了学习控制理论。另一方面,现实中的复杂系统往往采用网络化结构以提升鲁棒性、可扩展性、易实现性,而信号在无线传输过程中由于折射、反射与散射,往往会呈现随机衰减的性质。这种随机衰减性质在数学上可以用一个乘性的随机变量进行刻画,其给学习控制理论带来的主要困难体现在所获取的信号...

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