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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
中国海油东营原油终端累计外输原油突破5000万吨(图)
东营 中国海油 能源安全
2023/10/17
2023年10月7日从中国海油天津分公司获悉,渤南作业公司东营原油终端国庆、中秋节日期间坚持安全稳产,自2014年投产以来,已实现累计外输原油超5000万吨,为保障国家能源安全及促进环渤海地区经济发展作出重要贡献。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种凭据的管理方法装置及手机终端
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 凭据 管理方法 手机终端
2023/9/15
中国原子能科学研究院强流质子直线加速器及实验终端技术取得重要成果.(图)
强流质子 直线加速器 中子物理
2023/9/13
2023年2月15日,原子能院强流质子直线加速器及实验终端技术在多脉冲束流模式的引出、靶站和质子束的研究、中子斩波设计开发等技术领域均取得重大进展,对质子直线加速器技术的发展以及质子、中子科学研究具有积极的推动作用,为原子能院强流质子直线加速器重大实验设施的建设奠定了重要的理论和实验基础。
国内最大海底管道终端完成安装
海底管道 深海一号 中国海油 中国石化
2023/9/4
记者2023年8月29日获悉,我国自主设计建造的国内最大海底管道终端在海南陵水海域成功安装,这标志着我国深水工程技术取得新突破,对提升海洋装备制造能力、保障国家能源安全具有重要意义。