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搜索结果:
1-1
共查到
“
转弯飞行
”
相关记录1条 . 查询时间(0.053 秒)
基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机
转弯飞行
控制
自转旋翼机
转弯飞行
侧偏修正
航迹修正
2016/9/20
针对无人自转旋翼机在
转弯飞行
过程中,由于外界扰动而导致的
飞行
轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机 的
转弯飞行
机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航 向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机
转弯飞行
控制回路。仿真结果表明:所提方法能够使得旋 翼机在
转弯
过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果。
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