搜索结果: 1-8 共查到“信息科学与系统科学 状态估计”相关记录8条 . 查询时间(0.093 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：含任意未知输入下的状态估计与参数辨识
任意未知输入 状态估计 参数辨识
2023/5/10
现存的含未知输入系统的卡尔曼滤波方法假设噪声协方差矩阵已知而且要求系统强可观。针对实际中广泛存在的不精确知道噪声协方差矩阵或系统非强可观的情况，如何在工程应用如机器人定位中实现卡尔曼滤波是一个重要且亟需解决的难题。本报告中，报告人将探讨含未知输入滤波领域的研究现状，并以基于相关性的方法为典型，讨论含未知输入下噪声协方差矩阵的可辨识性问题。如果时间允许，报告人也将探讨其在机器人智能感知与决策方面的一...
具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计
观测器 积分测量 故障估计 广义LPV系统
2022/3/22
故障检测与诊断（FDD）技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性，因此受到越来越多的关注。目前，关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文针对具有积分测量和时延的线性变参数（LPV）系统，提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法。首先，系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态，得到广义离散LPV系统。其次，给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的。然后，...
以无人机六自由度非线性闭环系统模型为基础，选取易受传感器测量误差影响的气流角和机体旋转角速率作为关键系统状态，设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计器，对强噪声条件下小型无人机闭环飞行控制系统的局部状态进行估计。在某无人机实时仿真平台上对所采用的方法进行了仿真实验，结果表明所提出的方法能够在低成本传感器典型噪声特性条件下实现对系统状态进行有效估计，闭环控制系统对突变指令的响应时间小于1 s，跟踪误差不...
基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计
目标指示 两坐标雷达 目标高度补偿 空间状态估计
2017/1/9
为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和...
针对某些情况下只能得到系统的状态估计, 当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题, 提出一种针对状态估计的预测控制器, 由该控制器得到的反馈控制律可以使受控系统渐近稳定. 进而,给出了相应的算法, 并通过仿真实例验证了所得结论的正确性.
基于OBE算法的自适应集员状态估计
OBE算法 UBB误差 状态估计
2008/12/25
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题.从提高计算的有
效性和可实现性的角度出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,提出了一
种新颖的解决状态估计的方法.通过与ROBP(recursive state bounding by parallelotopes)算法
和Kalman滤波的仿真比较,验证了本方法的性能.
确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器
离散时间系统 不确定噪声 确保估计性能
2008/12/18
讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方
法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采
用最坏情况下最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且
还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.
离散分散系统的次优状态估计
2007/8/7
在参考文献[1,2]中已经讨论过离散时间随机分散系统的状态估计问题,但没有分析分散估计器的稳定性.本文研究了离散时间随机分散时变系统的次优分散状态估计的递推算法,并借助于离散时间系统的李雅普诺夫定理,在一定条件下证明了分散估计器的全局一致渐近稳定性.已知由 N 个子系统组成的分散系统为...