搜索结果: 1-10 共查到“信息科学与系统科学 状态观测器”相关记录10条 . 查询时间(0.204 秒)
线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析
扩张状态观测器 高阶线性扩张状态观测器 滤噪性能 峰值现象 扩张阶数
2015/5/18
扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后,...
基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器
反双曲正弦函数 扩张状态观测器 Lyapunov 函数 微分峰值现象
2015/5/19
首先, 采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器, 利用Lyapunov 函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定; 然后, 利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数, 以抑制微分峰值现象; 最后, 通过仿真实验结果, 表明了所提出的三阶扩张状态观测器能够获取二阶系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值, 而且能够较好地抑制微分峰值.
基于微分对策的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计
观测器 最优控制 微分对策 Riccati方程
2008/12/24
研究了线性系统基于二次型指标的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计问题．将观测状态的状态反馈和状态误差的输出反馈分别作为两个对局方,应用微分对策理论研究了系统的最优控制问题．给出了最优状态观测器和基于状态观测器的最优状态反馈控制的存在性条件．将系统的最优状态观测器和最优控制器的设计问题转化为一对Riccati方程的求解问题．研究表明最优状态观测器在一般情况下不存在．并进一步研究了基于状态观测器...
基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计
相似组合大系统 状态观测器 镇定
2008/12/24
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设
计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系
统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所
得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.
基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法
故障诊断滤波器 残差信号 H∞优化
2008/12/24
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设
计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标,从系
统的L2增益角度出发,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为H∞优化问
题.然后应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.并通过
简例说明了算法的有效性.
基于状态观测器的双模控制方法
输入受限 状态观测器 不变椭圆集
2008/12/24
对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.
该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出
估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提
方法的有效性.
一类基于非线性状态观测器的鲁棒故障检测
2007/12/13
Abstract本文提出了一种新的基于非线性状态
观测器的鲁棒故障诊断策略．该方法在传统故障检测滤波器（FDF）的基础上，针对一类满
足Lipshitz条件的仿射非线性系统，构造了非线性故障检测滤波器，给出了故障检测增益阵
的设计算法及其闭环观测误差系统稳定性的证明，解决了非线性系统的故障可检测性问题．
在残差决策阶段，采用模糊自适应门限的判决方法，提高了故障检测的鲁棒性．最后，针对
歼...
基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应H∞跟踪控制
2007/12/12
Abstract针对一类非仿射非线性系统，提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构．文中利用高斯径向基神经网络（RBF神经网络）在线抵消非线性模型误差，利用高增益观测器估计不能直接测量的输出导数．利用李亚普若夫稳定理论导出了系统的控制律，包括固定结构的控制律和自适应控制律两个部分，并给出了详细的理论分析和证明：在系统没有扰动时，确保跟踪误差渐近趋于零且系统的所有信号有界；存在扰动时，取得了...
广义系统的正常状态观测器
2007/8/27
由于广义系统反映了存在于自然界和人类社会中的一类带有普遍意义的现象,因此,近来受到人们的关注。虽然广义系统的能控性、能观性、状态反馈和极点配置都已有讨论,但广义系统的状态观测器却很少人涉及。鉴于它在动态补偿器中的独特作用,应当讨论广义系统的状态观测器,特别是正常状态观测器。