搜索结果: 1-4 共查到“信息科学与系统科学 姿态估计”相关记录4条 . 查询时间(0.27 秒)
提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法，使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态，使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器、角速率传感器和重力传感器的优点，保证了姿态估计的精度，避免了估计误差导致的自动升降装置侧翻等安全性问题。首先，选择陀螺仪的姿态四元数和漂移偏差来构建状态向量，并基于陀螺仪的运动学模型建立状态方程。其次，利用正交化方法从加速度计和磁力计的输出中获得单位姿态四元数，使磁场矢量垂直...
单站光测图像中空间目标姿态估计
空间目标 直线提取 姿态估计
2020/10/27
提出了一种基于单站光测图像的空间目标姿态估计方法。该方法采用Otsu阈值分割方法对空间目标光测图像进行目标和背景分割，利用LSD直线检测算法提取空间目标太阳能帆板的直线特征，结合测站观测空间目标的跟踪信息，采用面面交会方法解算出卫星太阳能帆板中轴线在指定坐标系下的姿态信息，完成空间目标的指向估计。通过仿真验证了所提算法的性能，表明该算法能够有效地实现空间目标在指定坐标系下的姿态估计。
基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计
姿态估计 容积卡尔曼滤波 容积四元数估计器 容积信息四元数估计器
2014/4/11
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性，提出了一种基于容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）的容积四元数估计器（Cubature Quaternion Estimator，CQE）估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新，同时采用广义罗德里格参数表示误差角，有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题，通过容积四元数估计器与信息滤波相结合，提出...