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基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验（Rapid Control Prototyping Experiment of Automated Clutch Based on dSPACE）
自动离合器 dSPACE 快速原型
2009/9/25
针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。
针对自动离合器起步控制问题，采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则，提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明，车辆在多种工况下均能顺利起步，起步平稳快捷，发动机转速波动小,起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。
汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制
汽车 机械式自动变速器 自动离合器 模糊控制 局部线性化技术
2008/3/22
由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响，实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器（RWLFSMC）实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制，RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数，同时设计缩放因子调整器来调整输出增益，保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明，与传统的模糊滑模控制器（FSMC）相比，RWLFSMC具有良好的轨迹...