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针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题，设计一种6自由度（DOF）气浮台，并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题，设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统，估计出质心位置，通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，...
主被动磁悬浮高速转子系统的自动平衡控制
主被动磁悬浮转子 磁中心偏移 自动平衡控制 通用陷波器
2015/12/23
针对主被动磁悬浮转子高速旋转时质量不平衡和被动磁轴承磁中心的偏移导致的同频振动力问题,提出了一种基于位移陷波加前馈补偿的自动平衡控制方法。首先,在转子为零位移控制状态下提取控制电流的同频成分,计算获得与被动磁轴承磁中心偏移相关的参变量;然后,在额定转速下设计通用陷波器以消除同频电流,前馈补偿主动磁轴承、被动磁轴承位移负刚度力和被动磁轴承磁中心偏移力,使主被动磁轴承的同频输出力为零,实现了转子绕惯性...
考虑高数值孔径(NA)投影光刻物镜视场较大、波像差分布不均匀,本文提出了一种自动优化设计方法来降低设计过程中出现的全视场最大波像差。该方法通过将一个自动调节采样视场权重的循环程序附加在光刻物镜的局部优化程序之外来自动平衡全视场的波像差,进而降低全视场的最大波像差。设计实例证明,运用该方法后光刻物镜全视场波像差的均匀性显著提高,最大波像差降低为原来的63%。该方法在光学设计软件CodeV中有良好的应...
针对油田开发后期，分注井层间差异大，常规封隔器靠单向卡瓦支撑，或锚定，容易损伤套管和承压受限，分注有效期短，研制了承高压差自动平衡式Y341封隔器。该封隔器采用自动平衡机构和洗井活塞双级密封设计，以减少层间高压差对封隔器密封性能的影响。现场应用表明，该技术能够延长分注管柱有效期，对于油田开发后期的有效注水开发具有重大的现实意义。
液压自动平衡技术在风机转子上的应用
液压自动平衡 平衡头 风机转子
2009/7/20
提出用液压自动平衡技术解决风机转子运行过程中因结垢造成的动不平衡问题。采用转子动力学软件对风机进行有限元建模。根据平衡头的3个可能安装平面，利用转子动力学软件分别计算虚拟安装在这3个安装平面下的平衡头的平衡效果，找出平衡头的优化安装平面。设计风机转子的模拟实验台并进行液压自动平衡实验。实验表明将液压自动平衡头安装在优化平面上可以实现转子的不停机在线自动平衡，为在风机上应用液压自动平衡技术提供理...
自动平衡式强夯机属于工程机械技术领域。整机由履带、车架、单立柱、水平梁、卷扬、吊钩、单立柱调平装置和起升载荷平衡装置组成。工作时，夯锤落点在履带的支撑平面内，整机稳定性好。分段连接的单立柱，结构简单，自重轻，便于改变单立柱高度。单立柱与车架之间连接有单立柱调平装置，当地面不平时，自动调整单立柱的铅垂度，避免单立柱受偏载和夯锤落点偏差。起升和释放夯锤时，作用在水平梁两端的向下载荷通过起升载荷平衡装置...
影响系数法在机械式磨床自动平衡系统中的应用
磨床 动平衡 影响系数法
2008/7/12
介绍了影响系数法在机械式磨床自动平衡系统中的应用。给出了在线动平衡的工作流程，并进行了精度分析。