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建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库，作为模拟系统的输入信号，针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定ＰＩＤ参数的问题，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，运用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模，利用ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真对该控制器与ＰＩＤ控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明，模糊自适应ＰＩＤ控制器对非线性和时变系统的自适应能力强，能够通过自我...
由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。
模糊自适应PID在气液增力缸压力控制中的应用
气液增力缸 PID 控制器 模糊自适应 压力
2016/9/22
为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性，设计一种模糊自适应PID 控制器。根据 气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型，并结合模糊自适应控制原理，以离线生成控制 查询表在线查询的方式，实现实时自整定PID 参数。通过建立系统仿真模型，得到比常规PID 控制更好的稳态和动态 特性的控制系统。仿真结果证明，该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。
基于神经网络的风力辅助提水系统自适应PID解耦控制
风力 泵站 耦合 PID解耦控制 回归神经网络（DRNN）
2012/8/13
针对风力机和离心水泵的特点，该文设计了一种风力辅助提水机结构及其控制策略。由于该设备需要解决最大可能地利用风能和风力机与柴油机之间的功率平衡问题，因此，该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统。根据解耦和神经网络的思想，采用2个回归神经网络（DRNN）在线调整2个PID控制器的参数，一个神经元解耦补偿器完成系统的解耦，实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行...
Smith预估模糊自适应PID控制在时滞系统中的应用
Smith 预估 模糊自适应控制 PID 控制
2016/9/20
为确保系统的实时性和稳定性，设计一种新的Smith 预估模糊自适应PID 控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象，将模糊自适应控制器与传统的PID 控制器结合，通过Smith 预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外，并在Matlab 中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象，提高响应实时 性和稳定性。
模糊自适应PID控制的双闭环风压调节系统
自适应 PID 双闭环串级控制 建模与仿真
2014/6/9
针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点，以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题，提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合，由PID控制器调节内环转速参数，模糊自适应PID控制器调节外环风压参数，保持输出风压的恒定。仿真结果表明，该控制方法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强的优点，能够显著地提高...
随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高，常常会遇到变参数控制的问题，经典控制算法对此往往难以凑效。通过对导弹补燃室变参数控制问题的研究，提出一种白适应PID控制算法。该方法以实验研究为基础，利用分段整定得到不同工况下的控制参数，且可以随着系统运行进行自适应调整。实验结果证明了该方法的可行性。
钻井过程中钻头的黏滑振动会导致钻头失速，引起钻机旋转系统发生故障，从而降低钻井渗透率，增加钻井成本。为此建立了钻机扭转特性模型，并提出了自适应PID控制策略用于抑制黏滑振动。首先对系统进行输入状态线性化控制，补偿钻机非线性特性引起的黏滑运动；其次设计自适应PID控制，使其在旋转系统参数大范围的变化和不确定的情况下，自适应控制保证系统输出的跟随控制及最优工作状态，同时PID控制加快系统动态响应速度，...
基于模糊自适应PID控制的压水堆负荷跟踪
压水堆 堆芯 非线性模型 模糊自适应PID控制器 模糊控制器 PID控制器
2012/4/6
随着电网中核电装机比例的增加，核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型，取代常用的局部线性化模型，并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化，基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation，PID)控制器、模糊控制器、PID控制器3种方法跟踪堆芯功率，仿真及比较分析表明，模糊自适应PID控制器，不但具有良好的动态...
压力仿真系统模糊自适应 PID控制
压力仿真系统 模糊自适应 PI
2012/4/22
针对压力仿真系统实时、 高精度的要求， 提出了将模糊控制理论和 Ｐ Ｉ Ｄ控制结合起来构成模糊自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的方法。利用模糊控制规则在线对该控制器 Ｐ Ｉ Ｄ参数进行了整定， 增强了 Ｐ Ｉ Ｄ控制器的调节控制能力。 并在基于 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ的仿真环境下， 对模糊自适应 Ｐ Ｉ Ｄ控制器进行了验证。结果表明， 与传统 Ｐ Ｉ Ｄ控制 器相比， ...
柴油机高压共轨燃油系统中，共轨压力决定了燃油喷射压力，共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性从根本上影响着系统性能。针对共轨压力控制，设计了模糊PID控制器，增加了积分分离与轨压预控制技术，给出了共轨压力的控制策略和实现方法。通过对PID参数的在线自适应整定，实现了在不同柴油机工况下对不同共轨压力变化的最佳控制。台架实验结果表明，共轨压力随柴油机转速与单次喷油量的增加应相应提高；当柴油机转速...
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制（Speed Synchronization Control of Hydrostatic Transmission Based on Fuzzy Self-tuning PID）
履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
2010/4/1
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象，结合模糊控制与PID控制方法，设计了模糊自适应PID同步控制器，仿真及试验表明：直驶工况下，采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值，快速同步到设定速度，具有较好的鲁棒性，所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 Based on fuzzy control ...
基于GA-Vague集自适应PID控制器设计
遗传算法 模糊集相似度量推理 优化 自适应PID
2009/7/21
提出了一种基于GA-Vague集相似度量推理的自适应PID控制器的设计方法。该控制器由三部分组成：（1）遗传算法对模糊推理规则的优化；（2）Vague集推理规则表精确量的计算；（3）基于Vague集相似度量的自适应PID设计。该控制器弥补了模糊PID控制器的不足，模糊变量隶属值难以确定，描述信息单一，又充分发挥了遗传算法的寻优能力，对推理规则表优化，得到最佳组合的PID控制，以确保系统的响应具有最...
基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计
遗传算法 神经网络 自适应
2009/7/16
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数，和RBF神经网络结合，对被控对象逼近，搜索出一组准优的初始参数； RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识；基于单神经元的自适应PID控制器，在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制...
基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用
模型 神经网络
2009/6/11
针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统，提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界；采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能；通过引入合理的切换机制，能够在保证闭环系统稳定的同时，提高系统性能。理论分析表明，该方法能够保证闭环系统所有信号有...