搜索结果: 16-23 共查到“航空、航天科学技术 自主导航”相关记录23条 . 查询时间(0.093 秒)
基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法
月球车 天文导航 航位推算 太阳敏感器
2009/10/27
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键，因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航与航位推算相结合的月球车自主导航方法。首先根据月球车运动模型建立了系统的状态方程，然后利用太阳敏感器测量的太阳高度和方位角为观测信息建立了天文子导航系统，以航位推算系统输出的航向角速率和月球车行进距离为观测信息建立了DR子导航系统，并采用了联邦卡尔曼滤波实现导航信息的最优估计和信息综合以增加导航系...
基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法
月球车 自主导航 捷联惯性导航 太阳敏感器
2009/10/27
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键，因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求，依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程，然后针对月球车载的捷联惯导系统的特点建立了基于速度和天文联合观测的量测方程，由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程，所以采用了Kalman滤波实现月球车...
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置，结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息，在特征点实际位置不确定的情况下，利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置，因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。
基于紫外敏感器的地月转移轨道慢旋探测器自主导航算法
慢旋探测器 紫外敏感器 地月转移轨道
2009/10/26
针对地月转移轨道的慢旋探测器，提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性，绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖，因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球的观测并获得地心方向和月心方向的测量值。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月/地可见条件。其次研究由地心方向和月心方向单次测量来确定轨道参数的初始...
基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展
自然偏振光 自主导航 姿态确定
2009/10/26
利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式，人们借鉴这些生物的导航方法，研究设计了偏振光导航设备，用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式，以及生物利用偏振光导航的基本原理，综述了目前利用偏振光进行大气层内运动体导航的研究进展，以及偏振光导航研究的基本内容，并且讨论了将自然偏振光导航方法推广到大气层外，进行航天器空间自主姿...
卫星自主导航中的偏差分离鲁棒滤波
鲁棒滤波 偏差分离 卫星自主导航
2009/10/26
研究卫星自主导航中的滤波算法。在以地心矢量为观测量的卫星自主导航系统中，由于观测 模型不准、测量设备精度有限等因素，使得系统的观测量存在多种偏差，最终问题可抽象为 观测量中含有偏差的离散线性系统的状态估计问题。把观测量中难以建模的复杂时变偏差看 作不确定项，用一个模型误差界参数来描述不确定性的影响，由此设计鲁棒卡尔曼滤波器。 进一步，把常值偏差与状态进行分离，分别构造无常偏的鲁棒滤波器和针对常偏的...
GPS自主导航系统是为轻型无人驾驶飞机或气艇设计的低重量全自动GPS导航与制导系统。系统可以导引飞机按预定航线飞行，自动修正误差，精度小于30米（加入差分设备可小于5米）。可以任意设置航线，使飞行器自主飞行。GPS自主导航系统比传统的惯性导航系统具有精度高、重量轻、体积小、能耗少、价格低等特点，该系统已经试飞成功。
探测器交会小天体的UPF自主导航方案
飞行器控制与导航技术 自主光学导航 Unscented粒子滤波 非线性非高斯 自主轨道确定
2008/4/12
采用基于目标天体信息的光学导航方案实现探测器交会小天体，利用导航相机提高了定轨精度和星历精度。在此基础上，针对深空导航的轨道确定过程中可能存在的初始估计信息误差较大、状态及量测误差不服从高斯分布等问题，将UPF(Unscented Particle Filter)引入到导航方案中。该方案利用UPF在处理非线性非高斯问题上的优势，克服了EKF、UKF、PF等传统滤波方案对非线性非高斯状态模型、量测模...