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西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研究成果被Advances in Engineering遴选为“关键科学文章”（图）
西北工业大学航海学院 自主水下航行器 Advances in Engineering 关键科学文章
2020/6/10
近日，西北工业大学航海学院自主水下航行器团队发表在工程领域国际著名学术期刊《Structural and Multidisciplinary Optimization》上的论文“An efficient kriging modeling method for high-dimensional design problems based on maximal information coeffici...
2019然后1月2日，2018年度国防科技工业十大新闻和十大创新人物（团队）揭晓,我校自主水下航行器团队入选十大创新人物（团队）。
2017年11月12日，第十一届中国产学研合作创新大会在济南市山东会堂举行，大会宣读了2017年中国产学研合作创新与促进奖颁奖决定，并举行了颁奖授牌仪式。我校牵头申报的项目《自主水下航行器技术研发与应用》获“2017年度中国产学研合作创新成果奖”一等奖，该项目申请人航海学院副院长严卫生教授荣获“2017年中国产学研合作创新奖”。我校《自主水下航行器技术研发与应用》项目是通过持续产学研合作开展自主水...
针对基于移动长基线的多自主水下航行器（MAUV）协同定位系统，建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论，得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异值分解（SVD）理论获得系统可观测矩阵的条件数，建立了协同定位系统可观测度的评价函数，并在不同MAUV航行队形对系统可观测度进行仿真分析。结果表明，系统可观测度随着MAUV航行队形...