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搜索结果:
1-1
共查到
“
公路运输 纵向加速度
”
相关记录1条 . 查询时间(0.064 秒)
车辆
纵向加速度
自抗扰控制研究
车辆
纵向加速度
发动机动态模型
2009/10/21
使用自抗扰控制(ADRC)方法对车辆
纵向加速度
控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆
纵向
动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆
纵向加速度
ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的
加速度
控制效果.
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