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基于起膜、拾膜协同作业的思路，研制了起膜、拾膜组合式残膜捡拾装置，大幅提高了耕层残膜的捡拾率；突破残膜仿形柔性拾取、膜土重力差异旋风分离等技术，通过优化关键部件结构和运动参数，保证残膜回收率的同时，降低了回收后残膜的含杂率；增设残膜存储及自动卸膜功能，实现了残膜捡拾装箱的长距离作业，一次可连续作业10亩以上，可保证地头定点自动卸膜。

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