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基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制(英）
机器视觉 视觉导航 兴趣窗口 路径跟踪
2011/6/15
农业机器人视觉导航系统可引导其自身在田间自主行走，为此，必须充分有效地利用导航参数。将反馈和预视参数应用于农业机器人视觉导航系统实现导航。将当前ROI窗口划分为上下区域以获取预视导航信息和当前导航信息。根据预视导航参数、当前导航参数和反馈导航参数，利用串行BP神经网络训练并调整分配神经元间的权值和阈值，确保得到正确的输出。依据串行BP网络对系统控制算法进行测试，取得了满意的结果。农业机器人实际行走...
基于改进BP网络模型的水质预测模型的研究
人工神经网络 改进BP算法 预测模型 水质
2008/5/21
运用人工神经网络理论和方法,建立了基于三层BP网络的预测模型,并对BP算法进行了改进。并就长江流域丰水期全流域的水质情况进行模拟比较,确定了该模型的隐含节点数以及实用范围,并能较精确地预测今后5年的发展趋势，且预测结果客观。证明了该预测模型具有较强泛化能力,是一种行之有效的预测非线性类问题的模型。
水稻需水量预测的小波BP网络模型
2007/8/10
结合BP网络和小波分析的优势，建立一种水稻需水量预测的小波BP网络模型，旨在准确预测水稻需水量，为制定合理的灌溉制度与提高水分利用效率提供重要依据。该文以小波函数代替传统BP网络中的S型激活函数，对三江平原富锦灌区16年的水稻需水量实测序列进行分析，网络结构为6-10-1，训练355次时，精度达到0.01。结果均优于BP算法、RAGASABP模型，表明该模型收敛速度快，预测精度高，为该领域研究提...