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PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
变参数PID控制器设计
变参数 PID 模糊控制
2009/10/29
提出了一种变参数PID控制器，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构，能依据系统工况变化实时调节PID参数，克服系统非线性影响，使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性.
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
非线性PID控制 半全局渐近稳定 全局渐近稳定
2009/9/9
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.
一类非自衡对象的PID控制
过程控制 PID控制器 非自衡对象
2008/12/12
本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了
最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤
波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能
可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.
神经元滤波型2自由度PID控制器研究
神经元控制器 2自由度PID 给定值滤波器
2007/12/5
本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器．这种控制器利用
神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力
．物理实验表明：神经元滤波型2自由度PID控制器具有应用价值．