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基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准图像配准手术导航系统口腔种植 VTK 2008/6/13

讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置，以基于外部标志点的无创配准方法，在基于VTK的平台环境下，开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标，并以ICP算法完成配准。应用实例表明，配准误差小于1mm，可以满足口腔种植手术临床需要。