搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 工程仿生学”相关记录38条 . 查询时间(0.482 秒)
中国科学院科学家在智能驾驶场景感知研究方面取得进展
智能 机器人 仿生
2024/3/26
2024年3月25日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者在智能驾驶感知领域取得进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测和全景分割进行研究，两项成果分别被机器人领域国际学术会议2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）录用。
上海微系统所在智能驾驶场景感知研究方面取得进展（图）
智能驾驶 仿生视觉
2024/4/14
2024年3月22日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测（Occupancy Prediction）和全景分割（Panoptic Segmentation）取得了突破，两项成果被机器人领域顶级国际学术会议2024 IEEE Inter...
中国科学院大连化物所提出丁富烯的水合环调聚新策略（图）
仿生 催化合成 资源
2024/2/22
2024年2月6日，中国科学院大连化学物理研究所精细化工研究室仿生催化合成研究组研究员陈庆安团队，在丁富烯的水合[3+2]环调聚反应研究方面取得新进展。全取代碳中心具有丰富的sp3化学空间，是天然产物和药物的主要结构特征之一。由于全取代碳中心拥挤的三维空间环境，具有较大合成挑战性。当连续全取代碳中心结构单元嵌入多环/桥环体系，其合成难度呈指数级增长。因此，采用传统的合成策略构建多个连续的全取代碳中...
中国科学院半导体所在仿生覆盖式神经元模型及学习方法研究方面取得进展（图）
仿生 神经元模型 网络结构
2024/2/28
人工神经网络是模拟人脑神经活动的重要模式识别工具，受到了众多科学家和学者的关注。然而，近2023年来DNN的改进与优化工作主要集中于网络结构和损失函数的设计，神经元模型的发展一直非常有限。神经生物学和认知神经科学的研究表明，神经元的学习能力是生物神经系统完成学习和记忆任务的重要基础，这些机理可促使我们在神经元设计和优化方面进一步提高DNN的性能。
2023年8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院赖毓霄研究团队在骨缺损治疗方向取得重大突破，团队采用低温沉积3D打印技术研发了一种可降解高分子复合黑磷的多功能仿生多孔支架，首次研究了黑磷支架在植入骨组织中引起的免疫响应功能，该支架能够通过调控免疫系统影响免疫微环境从而有效促进骨缺损修复，具有广阔的临床应用前景（图1）。相关研究成果以题为Regulation of Osteoimmune Micr...
深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法（图）
多磁微型机器 智能仿生 机电工程
2023/8/19
在相同磁场下，协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的，因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度，导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...
2023年7月7日，中国科学院深圳先进技术研究院智能医用材料与器械研究中心杜学敏研究员团队在国际著名期刊Advanced Functional Materials发表了题为“Mimosa-Inspired High-Sensitive and Multi-Responsive Starch Actuators”的研究论文，报道了一种仿含羞草高灵敏、多重响应的淀粉基驱动器，及其在环境感知反馈、智能灯...
中国科学院福建物质结构研究所3D打印仿生结构研究获进展（图）
3D打印 仿生结构 机械性能
2023/4/27
具有复合特征的仿生结构因独特的机械性能，为各种工程应用开发设计优异性能的结构提供了设计思路。然而，在仿生制造和设计这些复杂精细结构时，在模具成型和复杂结构验证等方面常常受到加工条件限制。3D打印可快速制造各种复杂结构，为仿生结构的设计、制造和验证提供了新方法。
中国科大在矿物基结构材料的仿生矿化制备领域取得系列进展（图）
矿物基结构材料 仿生矿化
2022/10/15
矿物基结构材料（Mineral-based bulk structural materials）是一类用量极大、用途极广的材料，这些材料性能的提升无疑将显著推动工业制造业的发展。自然界中的生物经过长期进化，形成了各类性能优越的生物矿物材料（图1）。这些生物矿物材料的优越性能依赖于其自分子尺度至宏观的多级次结构，例如珍珠母的片层状结构和石鳖牙齿中的柱状结构。探究源自生物矿物材料的结构设计原理无疑将为...
华中农业大学在聚合物仿生亲和配体理性设计及定向化学进化研究领域取得新进展
聚合物仿生 转基因 蛋白 偶联物
2022/11/24
2022年9月19日，华中农业大学资源与环境学院环境与生物分析课题组在聚合物仿生亲和配体理性设计及定向化学进化研究领域取得新进展，相关成果以“A Peptide Epitope−Synthetic Hydrogel Polymer Conjugate That Mimics Insecticidal Protein Receptors. Application in Environme...
刺激响应型高分子水凝胶具有类生命体的软、湿特性，凭借化学修饰、功能复合、特异性结构设计等策略，在药物控释、光学器件、智能表面、柔性传感与驱动等领域展现出应用潜力。在外部环境如光、热、磁、电、pH、化学物质等的刺激下，高分子水凝胶会产生相应的形、性变化。自然界中的生物体进一步为智能材料的设计提供了丰富的灵感，例如，捕蝇草对于飞虫的触碰刺激可以快速形成电信号响应，从而驱动捕虫夹的闭合。这种触摸型刺激方...
中国科学院物理研究所实现金属玻璃含羞草仿生3D屈曲结构（图）
金属玻璃 含羞草仿生 3D屈曲结构
2022/8/31
含羞草在抵御触碰、机械振动和风等外界的侵扰时，其叶片会自动闭合；当外部刺激消失后，叶片又会重新打开。这是因为叶片内水的重新分布，使叶片一侧的细胞收缩，另一侧的细胞膨胀，从而在叶片两面产生尺寸错配。另外，植物生长造成的不同部分（叶脉和非叶脉部分）的尺寸差异，也会使花瓣和叶子存在自然弯曲和可翻转的三维形状。受植物的启发，近期，中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心极端条件物理重点实验室研究人...
胶质母细胞瘤（GBM）预后差、复发率高、死亡率高，亟需通过学科交叉发展新理念和新技术，以增强治疗效果。2022年7月22日，过程工程所生化工程国家重点实验室与深圳市第二人民医院合作，通过分析大量胶质瘤患者临床样本发现了乳酸异常代谢的规律，以此构建了具有靶向富集、代谢调控和协同治疗功能的创新仿生剂型，在患者来源的细胞模型和动物模型上均显著抑制了GBM的进展，为GBM的高效治疗提供了新思路。相关工作发...
2022年6月18日，上海交通大学机械与动力工程学院举办2022年度春季学期《设计与制造Ⅰ》课程项目展，15个教学班453名同学，108个项目参展，31个班级推优项目和77个班级展示项目进行了项目汇报。活动采用线上腾讯会议展示与B站同步直播的方式。
中国科大在构筑手性多级结构铜碘团簇基圆偏振发光材料方面取得进展（图）
铜碘团簇基 圆偏振发光材料 仿生
2022/11/16
2022年6月14日，中国科大姚宏斌教授课题组在构筑圆偏振发光铜碘团簇基杂化材料方面取得新进展，报道了一种由仿生非经典结晶（BNCC）过程驱动的具有手性多级结构的铜碘团簇基圆偏振发光材料，表现出32%的高光致发光量子产率（PLQY）和1.5×10-2的高发光不对称因子（glum），该方法为构筑高效圆偏振发光材料提供了新的思路，研究成果以题为“Biomimetic non-classical cry...