搜索结果: 31-45 共查到“控制科学与技术 平台”相关记录126条 . 查询时间(0.517 秒)
为了提高航天系统的整体性能，需要更加精确的控制算法，而联合仿真利用各自平台的优势，提供了更 加精确的系统模型，也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim 和Flowmaster 3 个软件 进行大量研究，提出基于Simulink 主平台的AMESim/Flowmaster 联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink 和AMESim/flowmaster 的接...
为满足基座使用需求的前提下尽可能减轻其质量，使用三维设计软件Pro/E与有限元分析软件ANSYS Workbench对结构进行拓扑优化设计。基于拓扑优化的优点，以某型定位平台的基座为研究对象，在Pro/E软件中建立其三维模型，利用ANSYS Workbench强大的有限元分析功能，结合基座的工程使用条件，进行了结构拓扑优化设计，并对优化前后的基座动静态特性进行对比分析。分析结果表明：优化后基座的静...
西安电子科技大学首门MOOC课程在中国大学MOOC平台上线（图）
中国大学 MOOC平台 上线 西安电子科技大学
2016/3/16
2016年3月1日，西安电子科技大学的首门MOOC课程——信号与系统，在“爱课程-中国大学MOOC”平台上发布。开课两周来，已有超过2000人注册学习，反映良好。
“爱课程”网是教育部、财政部“十二五”期间启动实施的“高等学校本科教学质量与教学改革工程”支持建设的高等教育课程资源共享平台。2013年6月26日，网站首次发布了120门课程，经过四年的发展，目前，“爱课程”网已经上线961门公开课，...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/10/13
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/4/1
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
光电稳定平台自适应摩擦补偿方法
Stribeck摩擦 模型参考自适应控制 低速平稳性
2016/5/25
为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响，提升其低速平稳性，设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control，MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计，根据Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器，采用Matlab/Simulink进行仿真试验分析，并将算法在某型系统中实现。实验结果表明，该...
2015年11月3日，由安徽省科技厅组织，来自中国核工业集团公司、中国科学院高能物理研究所、中国科学技术大学、中国船舶重工集团第七一九研究所、日本神户大学、华北电力大学、中国科学院合肥智能机械研究所等国内外单位的多名院士及业内知名专家，对核能安全技术研究所研制的“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台”进行了成果鉴定。专家组一致认为：“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台促进了新型反应堆...
基于PDM系统的机电产品数字化协同设计平台
机电产品 数字化 协同设计 三维电缆
2016/10/13
针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点，提出一种基于Pro/E、Altium Designer 及CHS 与PDM 进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践， 探索研究了数字化技术应用的基本条件，重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同 设计这3 项关键技术，并提出需要注意的问题。实践结果表明：该方案进一步提高了机...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
2015年6月18日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的863计划先进制造技术领域“基于WIA的无线测控技术、装置与系统研发”主题项目中的“工业无线WIA网络关键技术与测试认证平台”课题，顺利通过科技部高技术研究发展中心组织的技术验收。
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
精确制导武器稳定平台技术
导引头 稳定平台 捷联 耦合
2015/11/3
对目前导引头采用的稳定平台技术进行了综述，分析了目前导引头采用的各种稳定平台实现方式，研究了各种稳定平台的优点、缺点及适用场合，并根据导引头的发展趋势提出了导引头稳定平台的发展趋势和方向。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/20
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
基于服务的多平台火力一体化指挥与控制
基于服务 指挥控制，火力一体化
2014/9/1
基于新一代军事信息系统的作战思想、概念和技术，探讨基于服务的武器协同指挥控制的概念和内涵，指出其中需要突破的关键技术，为海上编队信息系统的综合能力建设提供参考。