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一种采运一体的莲蓬采摘机构,包括:框架,以及设置于框架上的扶持转运机构、切割输送机构以及夹持张紧机构;其中,切割输送机构设有一对弹性同步带,莲蓬夹持在弹性同步带之间在切断后进行运输;扶持转运机构沿输送方向配合在莲蓬的侧部,以实现稳定运输;夹持张紧机构沿着运输方向设置多个,并与弹性同步带进行配合,以调节弹性同步带之间的张紧程度。
本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置,包括:底盘行走系统,四轴移动机构,采摘机构,转运机构,图像采集系统以及控制系统;四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合;采摘机构,转运机构,图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接;转运机构设于采摘机构上方,将运输上来的莲蓬进行横向转运;四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架;采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合...
本实用新型提供了一种油茶花药分离与采集装置,包括花药分离采集机构、伸缩式传输管、过滤储存机构。相对于花药进入方向,花药分离采集机构设于装置最前端,伸缩式传输管设于花药分离采集机构后方,伸缩式传输管通过自锁式接口连接在花药分离采集机构和过滤储存机构之间。油茶花药分离与采集装置通过花药分离采集机构将花药从油茶花的花丝上分离,同时,花药在风机负压作用下,通过伸缩式传输管进入过滤储存机构,过滤掉杂质的花药...
一种可变频变幅的油茶果振动收获装置,包括在最外层的壳体部分,在壳体尾部产生振动的激振部分,在壳体中间位置的换幅部分,以及在壳体前端的夹持部分。本发明通过激振部分来产生振动,并可以对振动频率进行调整,换幅部分可以对振幅进行调整,夹持部分则将该装置与油茶树枝进行连接固定,使得振动传递至树枝,该装置可以针对不同树枝的情况调整至合适的振动频率及振幅,来提高收获时的落果率,同时减少对树枝的损坏和油茶花的掉落...
本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置,包括刀片,刀片固定轴,从动锥齿扇,主动锥齿轮,固定支架,空心杯电机,复位弹簧,固定外壳,滑动外壳,滑槽,螺钉,滑块,钢丝导线,一级槽轮,一级槽轮轴,二级槽轮,二级槽轮轴,槽轮支架,缠线电机,主动圆柱齿轮,从动圆柱齿轮,缠线槽轮,缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置,在修剪树木枝条交错繁杂的情况下,可以先保持滑动外壳关闭的状态,使得该装置外形...
2024年3月28日,由中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会和中国农业机械流通协会主办的2024全国农业机械展览会(以下简称“全国农机展”)在河南省驻马店市国际会展中心盛大开幕。
本实用新型属于苜蓿实验领域,尤其为一种苜蓿实验田播种器,包括中空料筒,所述中空料筒外表面下部固定连接有立板,所述立板内滑动连接有出料挡板,所述中空料筒外表面中部活动连接有下套环,所述中空料筒外表面上部活动连接有上套环,所述中空料筒外表面上部固定连接有连接绳,所述连接绳位于上套环上部,所述连接绳远离中空料筒的一端固定连接有把手,所述把手下端固定连接有延长杆,所述延长杆下端固定连接有敲击球。本实用新型...
本实用新型公开了一种核桃蛋白粉生产加工用研磨装置,包括研磨装置,所述研磨装置的顶部安装有管道,所述管道的顶部安装有破碎器电机,所述研磨装置的底部安装有传送带底座,所述传送带底座的顶部安装有传送带电机,所述研磨装置的内壁安装有碾压辊电机,所述研磨装置的底部安装有研磨电机底座,所述研磨电机底座的顶部安装有研磨电机,所述研磨装置的内壁安装有伸缩杆,本实用新型通过安装有过滤箱,物料进入过滤箱内,两侧安装的...
本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法,包括执行器框架环,所述执行器框架环上设置有内剪切环模块,所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块,所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接,所述外剪切环模块连接驱动单元;所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片,所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片,当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时,所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合...
本申请涉及壳仁分离的技术领域,尤其涉及一种核桃壳仁分离设备,其技术方案是:包括架体,架体上设有喂料机构、分离机构和收集机构;分离机构包括第一分离组件和第二分离组件,第一分离组件包括第一分离仓、分心木卸料箱以及第一分离风机,第一分离仓用于对喂料机构上的壳仁混合物进行风选分离,分心木卸料箱的底部设置有分心木出口;第二分离组件包括第二分离仓、核桃壳卸料箱以及第二分离风机,第二分离仓对第一分离组件风选后壳...
本发明涉及幼苗移植技术领域,具体为一种干旱区荒漠草地恢复植被幼苗移植设备及方法,包括一对呈同轴设置的大轮架及其下方悬挂设置有移苗组,移苗组的底部径向一侧设置有去苗组,移苗组包括转筒、转筒外侧呈环形等间距设置的一对移苗铲、伺服电机和套接于轮轴与转筒两端处的吊杆,去苗组包括与吊杆底部内转动连接的压杆、与压杆套接的伸缩管和若干铲刀。本发明通过启动伺服电机驱动转筒带动移苗铲旋转插入沙土中而挖出一排幼苗,再...
我国春季规模最大、最具影响力的农机宣传、推介、展示和交易平台——2024全国农业机械展览会将于2024年3月28日至30日在河南省驻马店国际会展中心拉开帷幕。
本发明公开了一种红枣枝条修剪执行器及使用方法,包括主机架,所述主机架上开垂直开设有第一安装槽和第二安装槽;所述第一安装槽内由下至上依次设置有第一锯片和第二锯片,所述第二安装槽内设置有锯片传动单元,所述锯片传动单元分别与第一锯片和第二锯片连接;所述主机架的外侧壁设置有夹持驱动单元和同步轮单元,所述同步轮单元位于夹持驱动单元上方,所述夹持驱动单元和同步轮单元通过同步带传动连接,所述同步轮单元上设置有夹...
本发明提供一种节水灌溉施肥一体机,涉及农业设备技术领域,包括:安装机构;所述安装机构包括有主体,所述主体为架体结构,使用时,在两组盛放件内分别装入肥料和灌溉用水,推动本装置的过程中,凸轮每次可推动一组活动板进行移动,当活动板上的连通槽与漏孔相连通时,盛放件内盛装的肥料或灌溉用水可通过连通槽流出,并掉落到作物的幼苗或种子上,通过这样交替进行,使两组盛放件内的承载物均匀的洒出,并掉落到同一个装置农作物...

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