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浙江大学控制科学与工程学院(简称控制学院)始建于1956年,历史悠久、底蕴深厚,为我国工业现代化和控制学科创新发展做出了卓越贡献。现有控制科学与工程、网络空间安全2个一级学科,其中控制科学与工程学科是国家一级重点学科。
近日,第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项,再创佳绩!
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作,在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼,通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩,实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼,为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Ex...
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院专利:自动化码垛系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:自动控制空间转动装置
本发明涉及材料力学性能测试的装置,具体为一种测定金属材料载荷-位移曲线的压痕装置,包括机械部分和电气控制部分,该机械部分与该电气控制部分通过数据传输线连接,机械部分由定位装置和压痕制造装置组成,其中压痕制造装置采用两相混合式直线型步进电机带动压头上下移动,压头为直径为不大于1mm的金刚石材料球形压头;电气控制部分包括可编程序控制器、触摸屏、电机驱动器,用于驱动机械部分的步进电机,并采集机械部分所测...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:金属蜂窝芯自动化生产设备及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:螺杆自动送料装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:电生理记录装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
一种温湿度可控的电导率测试装置,包括电导率测试室和电化学工作站;所述电导率测试室为一密闭容器;所述电导率测试室内部固定有电极夹具;所述电极夹具用于固定三电极和待测电解质膜;电极夹具为二个平行叠放设置的平板,待测电解质膜置于二个平板之间,于二个平板之间形成三个平行、相互间隔的电极的容置孔,三个电极分别放置于容置孔内;所述三电极分别通过导线与电化学工作站相连,测定待测电解质膜的阻抗,进而可获得待测电解...

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