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浙江大学控制科学与工程学院2023年《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲。
郝飞，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授。主持完成国家自然科学基金、省部级基金等项目多项；完成北航教学教改项目两项。参加完成各级各类基金项目十余项。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员。研究方向为网络化控制、基于事件触发控制、复杂系统动力学与控制等，成果发表在包括IEEE汇刊、Science China-Informat...
Anders Lindquist教授，瑞典籍，1942年生。1972年毕业于瑞典皇家理工学院数学系获博士学位。2011年7月开始正式受聘为上海交通大学致远讲席教授。2000年7月-2009年11月担任瑞典皇家理工学院数学系主任，2006年6月-2011年6月担任瑞典皇家理工学院工业与应用数学政策中心主任。
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种自动控制喷动床内颗粒喷动状态的装置和方法
中国科学院微电子研究所专利：智能家居控制方法、装置、MCU及系统
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律
2024/1/16
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制方法
低压双极性 直流微网 自恢复控制 故障检测
2024/3/11
为了提高低压双极性直流微网故障检测和诊断能力,研究了低压双极性直流微网故障自恢复控制方法。首先提取低压双极性直流微网故障特征,分析低压双极性直流微网的输出稳定性特征,估计直流微网故障自恢复参数。再对低压双极性直流微网故障控制参数优化求解,根据参数求解结果,进行故障自恢复控制的状态寻优。通过直流多馈入误差补偿方法进行低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制,在此基础上进行参数辨识及收敛性控制,以此提高...
中国科学院自动化研究所博士生导师王丹力研究员（图）
中国科学院自动化研究所 博士生导师 王丹力 研究员 系统复杂性
2023/5/22
王丹力，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士生导师、研究员。研究领域：系统复杂性与综合集成、人机交互、可用性评估。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2019年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2020年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年承办会议。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年系列讲座。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2022年系列讲座。
