搜索结果: 1-5 共查到“自动控制理论 滑模控制”相关记录5条 . 查询时间(0.12 秒)
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计
准滑模控制 输入多采样率, 损失数据
2015/5/19
针对不确定离散时间系统, 结合多采样率控制理论, 提出一种输入多采样率准滑模控制方法. 该方法在状态损失数据下, 考虑系统不确定干扰, 有效利用多率输入量, 缩窄系统的准滑模带宽, 增强系统鲁棒性, 改善系统动态品质. 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制
航空发动机 Terminal滑模控制 自适应控制 非奇异性 抖振
2014/5/16
针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果...
非线性仿射控制系统的高阶滑模控制
非线性系统 滑模控制 滑动阶
2008/12/29
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题.通过适当的输入及非线性状态变换将系
统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子
系统,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法.最后,对两轮驱动的非完整移动机器人进行
了数值仿真,结果表明高阶滑模控制在抖振减弱方面确实具有一定的作用.
针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间内收敛到非常小的区域;最后,仿真结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.