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受新冠疫情影响，医务人员面临着大量的咽拭子采样工作，操作过程中医务人员须与患者近距离接触。患者咳嗽、呼吸过程中可能产生大量飞沫，具有较高的交叉感染风险，因此有必要研发采样机器人代替人工采集。传统刚性机械臂所产生的大幅度运动存在潜在风险，且易使患者产生心理恐慌。因此，一种柔性、高效的采样装置具有重要意义。
