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2021年3月9日,由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司,机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人,在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助,拥有完整自主知识产权并掌握全链条关键技术。徐凯教授团队十余年来潜心研究单孔手术机器人,运用完全自主的原创设计和理论体系,突破了系统研发的全链条关键...
近日,中国科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构(图1),构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型,快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域,利用手术器械结构特点,以手术器械关节为追踪靶点,结合腹腔镜视野中手术器械运动特性,引入视觉追踪过程上下文信息,实现手术器械的精准跟踪。
化科院沈健教授、毛春教授研究团队在生物医用纳米机器人介入癌症联合治疗方面取得重要进展。相关论文以“Systematic Research and Evaluation Models of Nanomotors for Cancer Combined Therapy”为题在化学顶级专业期刊Angewandte Chemie International Edition上正式发表。论文第一作者是化科院青...
田雅婷从首都医科大学附属北京天坛医院获悉,该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”,精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术,这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。
“达芬奇”机器人手术系统在复旦大学华东医院投入使用
“达芬奇”机器人手术系统 复旦大学 华东医院
2010/3/17