搜索结果: 1-15 共查到“知识库 信息与通信工程 激光雷达”相关记录68条 . 查询时间(0.118 秒)
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪
2024/1/16
无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...
一种新的高重频宽带相干激光雷达系统研究
相干激光雷达 高重复频率 带宽合成 高分辨率距离成像
2018/5/21
该文提出一种新的同时具有高重复频率和大带宽性能的相干激光雷达系统。该系统基于I&Q调制器正交调制技术与带宽合成信号处理技术，使得系统能够同时满足大带宽和高重复频率的要求，解决了传统激光雷达宽带信号调制速度慢的问题。该系统能够生成高重频、大带宽的相干线性调频激光雷达信号，在高分辨距离成像、(逆)合成孔径激光雷达成像、距离分辨的振动测量等方面，具有重要的应用价值。文中阐述了宽带高重复频率调制的原理和方...
利用中国廊坊台站钠荧光多普勒激光雷达82h垂直风和水平风观测数据，统计得到中间层顶区域中存在10m·-1量级的垂直风扰动和纬向风扰动，其中垂直风扰动远远超过平均风速为-0.015m·-1的背景垂直风速.根据三维准单色重力波的极化关系和色散关系，对高中低三种频率重力波产生的垂直风扰动进行仿真，结果显示在满足短周期、大纬向风扰动条件下，高频重力波能够产生最大10m·-1量级的垂直风扰动，中频重力波能够...
北京上空下三角钾层的激光雷达观测与研究
钾层 钠层 大气金属层
2018/5/4
利用2010年11月至2011年10月和2013年5月至2014年4月两年的观测数据发现一种特殊的钾层，称其为下三角钾层.下三角钾层的峰值密度随时间逐渐增加，峰值密度所在高度不断降低，钾原子浓度随高度的升高先迅速增加，然后又缓慢减少.当下三角钾层出现时，90km以下的柱密度显著增加，而90km以上的柱密度变化不大，导致钾层总的柱密度明显增加.一月是下三角钾层出现时长最多且出现率最高的月份，这可能与...
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
跟踪与识别 回波脉冲宽度 时空特征向量 支持向量机
2017/12/1
现有的基于几何特征的动态障碍物检测跟踪方法误检率较高，基于动态障碍物几何特征和运动状态的识别方法受距离和扫描角度影响较大，无法满足真实交通场景应用的要求．针对这些不足，本文提出了一种基于多特征融合的动态障碍物检测与跟踪方法和一种基于时空特征向量的动态障碍物识别方法．首先在动态障碍物几何特征的基础上，考虑障碍物回波脉冲宽度特征，以提高障碍物检测跟踪的正确率；其次，基于障碍物时间维度与空间维度信息来构...
基于目标波形模型的多脉冲激光雷达目标信号模拟
多脉冲激光目标检测 目标回波波形 线性卷积 动态目标信号模拟
2016/9/5
多脉冲激光雷达发射数个至数百个高重频激光照射目标，利用多脉冲回波累加实现信号积累。多脉冲激光目标检测性能的验证需要基于目标回波波形模型的动态目标信号模拟。脉冲激光目标回波波形可以由激光发射、信道传播、目标反射等环节之间的卷积传递关系加以建模。文中首先通过建立各环节的数学描述得到了回波波形的连续卷积模型。接着，针对积分解析模型不利于工程实现的问题，基于发射脉冲距离分辨单元提出了离散算法实现特定外形目...
条纹原理激光雷达成像仿真及实验
条纹原理 机载激光雷达 外场实验 点云图像
2016/9/2
基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于其独特的技术优势在激光测绘中具有潜在的应用。介绍了“扫帚”扫描结合条纹原理阵列探测体制激光雷达的仿真及飞行实验研究结果。首先介绍新体制激光雷达仿真平台的建立及典型的仿真结果。利用该仿真平台可指导新体制激光雷达的设计，并对机载飞行实验参数的设定进行成像效果仿真,仿真的距离测量精度为0.5 m。最后开展了新体制激光雷达机载飞行实验，给出了典型地区的原始条纹图像...
单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计
单目相机, 无扫描三维激光雷达 图像融合
2015/11/10
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题，提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先，设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法；之后，在构建目标同步定位与建图（SLAM）贝叶斯滤波模型基础上，提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法，可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计；其次，针对估...
基于纯转动Raman激光雷达的中低空大气温度高精度探测
激光雷达 大气温度 热结构
2015/7/27
本文介绍了一套纯转动Raman测温激光雷达系统,通过高分辨光谱分光与滤光优化设计、收发精确匹配以及弱信号检测等技术,实现在武汉城市上空从10 km至40 km的中低空大气温度高精度探测.观测结果与同时段探空气球进行比对,在30 km以下激光雷达探测温度与探空气球得到的温度数据吻合较好,最大偏差约为3.0 K,表明了该激光雷达温度测量的可靠性.采用30 min时间分辨率,在10~20 km高度范围内...
基于激光雷达手段的海南地区重力波与其波谱的季节分布特性研究
季节分布 青藏高原地形及对流 赤道潜流
2015/7/27
利用子午工程海南激光雷达对我国海南地区上空进行持续观测,通过3年的累积观测数据对我国低纬度地区重力波活动的季节分布特性进行研究,依据重力波线性理论对海南地区上空的大气密度扰动规律、空间功率谱及时间频率谱进行分析,并通过选择波长在1 km至8 km范围内具有特定波长以及具有波动周期为60 min至25 min的特定频率的重力波辅助研究大气密度扰动的季节变化规律,总结得出海南地区重力波活动具有夏季大、...
基于斜坡检测的多普勒激光雷达低空风切变预警算法
斜坡检测 低空风切变 激光雷达 下滑道扫描
2016/7/27
提出了一种新的基于斜坡检测的激光雷达低空风切变预警算法,该算法将下滑道扫描与单双斜坡检测相结合。首先,把下滑道扫描方式下获取的激光雷达径向风速投影到下滑道上,进行数据重构。其次,对逆风风廓线进行单斜坡及双斜坡梯度变化的检测并以国际上规定的低空风切变阈值及风切变强度因子判别公式判断风切变。使用香港天文台实际激光雷达数据进行了实验验证,结果表明新方法能够检测出单斜坡未能检测出的风切变。该方法是有效的,...
激光雷达测距系统光源驱动设计
脉冲式激光雷达 光脉冲 金属氧化物半导体场效应管 峰值功率
2016/7/28
脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分析,经过多次试验,成功设计出最小脉宽10 ns,上升沿3.5 ns,重复频率可达50 kHz的LD驱动电路。驱动LD峰值功率将近60 W,成功用于激光雷达光源部分,测距...
室内激光雷达导航系统设计
激光雷达 室内导航 地磁传感器 RFID
2016/8/16
小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行...
一种激光雷达复合式扫描方法及试验
激光雷达 视场拼接 振镜
2016/8/16
传统激光雷达系统中,固态激光光源的重复频率和扫描系统的扫描带宽、精度均制约着系统成像。为提高激光雷达的成像精度,首先,在激光光源上采用经EDFA放大后的DFB高重频激光光源。其次,提出了一种PZT与振镜相结合的两级复合式激光扫描方法,利用PZT对小视场范围进行精细扫描,利用振镜对PZT的扫描视场和接收视场进行偏转完成粗扫描,在提高激光雷达扫描精度的同时拥有较大的扫描视场。最后,经试验所设计的复合式...