搜索结果: 1-15 共查到“知识库 机械工程 建模”相关记录88条 . 查询时间(0.536 秒)
基于运动单元故障建模的装配可靠性控制技术
功能结构化分解 故障树分析 多色集合理论 装配可靠性
2019/3/8
为提高机电产品装配环节的可靠性，首先采用“功能—运动—动作”的结构化分解方法得到元动作单元，然后对产品历史故障数据进行分析以确定各运动单元的故障模式，并建立运动单元故障树；为提高分析效率，使用二元决策图(BDD)对故障树进行转化，得到故障树的最小割集，并根据基本事件的发生概率计算得到基本事件的重要度；然后根据80/20定律将重要度较高的事件确定为可靠性控制点，分析可靠性控制点故障的故障源，建立基于...
针对油水两相流双连续分散流动条件下流动参数的有效获取问题，采用仿真建模技术，对油水两相流超声测试机理进行研究。通过建立反映实际流动状况的数值仿真模型，讨论超声频率和离散相粒径尺度对超声传播的影响，分析双连续分散流中超声衰减与油相含率之间的关系和超声的作用方式。研究结果表明：所建立的仿真模型可有效描述油水两相流超声测试方法机理。
循环球变比转向器中具有变化传动比齿廓的螺母是实现变比转向的关键部件，螺母变比齿廓为与之啮合的齿轮渐开线齿廓按照变比传动关系包络运动后形成的包络面，因包络过程较为特殊，导致了其建模困难，由此阻碍了变比齿廓数控加工的实现。作者研究一种面向数控加工的变比齿廓数值建模方法，实现变比齿廓的数控端铣加工。该方法将转向器变比齿扇螺母副中的渐开线齿扇，看作数限接近且垂直于其轴线的平面与其截交后截交线的集合，与螺母...
为解决目前高速机构存在的高速与高精度之间的矛盾，研究了高速并联测量机的柔性问题。应用弹性梁运动学理论和Galerkin模态截断法推导了一维弹性梁运动学变形位移模型；以欧拉-贝努利梁为假设，应用Hamilton原理建立了考虑中线变形的柔性结构耦合动力学模型。最后，基于中线耦合动力学模型，测试了不同速度下弹性振动产生的误差，提出了通过调节黏滞摩擦系数来降低振动耦合误差，进而提高测量精度的方法。基于仿真...
为解决目前高速机构存在的高速与高精度之间的矛盾，研究了高速并联测量机的柔性问题。应用弹性梁运动学理论和Galerkin模态截断法推导了一维弹性梁运动学变形位移模型；以欧拉-贝努利梁为假设，应用Hamilton原理建立了考虑中线变形的柔性结构耦合动力学模型。最后，基于中线耦合动力学模型，测试了不同速度下弹性振动产生的误差，提出了通过调节黏滞摩擦系数来降低振动耦合误差，进而提高测量精度的方法。基于仿真...
高频响伺服刀架的建模与控制
快速伺服刀架 双压电陶瓷驱动器 PI模型 高频响应
2016/9/8
考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力，设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力，其呈对称布置，用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶瓷驱动器进行联动协调控制，建立了PI迟滞模型和其逆模型，并设计了相应的联动协调控制方法。利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节构成复合控制用于调节快速伺服刀架的输出位移。实验验证...
考虑五轴机床中的旋转轴误差会影响加工精度和在机测量结果,本文研究了旋转轴误差的在机测量与建模方法。介绍了基于标准球和机床在机测量系统的旋转轴综合误差测量方法,采用随机Hammersely序列分组规划旋转轴的测量角位置,通过自由安放策略确定标准球初始安装位置。然后,引入模糊减法聚类和模糊C-均值聚类(Fuzzy C-means,FCM)建立旋转轴误差的径向基(Radial basis functio...
人体易损性建模及其评估技术研究
易损性 人体组织模型 损伤 评估
2016/7/25
考虑人体结构的复杂性、非均质性，提出了建立具有解剖学结构的人体组织几何模型及其相应的损伤评估算法。利用CVH数据集，应用Photoshop和Matlab建立了基本单位为2mm的立方体、包含123种人体主要组织器官，约652万个单元的高分辨率人体易损性模型。根据实验数据，建立了常规枪弹破片不同速度下侵彻人体形成典型瞬时空腔模型，提出了基于解剖学的损伤评估算法SDI、CDI和NISS。运用HVAsse...
为了提升关节轴承寿命试验机在线磨损量检测的精度,以自制的关节轴承寿命试验机为研究对象,对寿命试验机磨损量检测系统进行了分析和建模。介绍了关节轴承磨损量在线检测原理,分析了影响磨损量检测精度的误差因素。然后以多体系统运动学理论为基础,建立了关节轴承寿命试验机磨损量检测系统综合误差模型。通过实验检测得到磨损量检测系统由于载荷变化而产生的磨损量检测误差(简称载荷误差),并依据上述实验参数,采用有限元仿真...
精密磁致伸缩致动器的动态非线性多场耦合建模
磁致伸缩致动器 非线性多场耦合模型 磁滞行为 涡流损失
2016/7/26
为提高超磁致伸缩致动器(GMA)的精度,描述其在动态和准静态环境下的复杂磁滞行为,设计了具有精密位移输出的GMA,建立了包含磁滞及涡流损失的动态非线性多场耦合模型。首先,采用模块化方法设计了GMA;然后,利用热力学理论和能量守恒定律,建立了超磁致伸缩材料非线性多场耦合本构模型;最后,通过分析材料非线性本构行为与系统结构动态行为间的耦合过程,提出了GMA的动态非线性多场耦合模型。实验分析了能量损失及...
基于精确数值建模方法的自适应底座优化设计研究
有限元数值模型 附加载荷 优化设计
2015/11/6
建立自适应底座的精确数值模型,对底座进行优化设计研究。推导了帘线拉伸模量修正公式,给出了橡胶材料Mooney-Rivilin模型相关参数计算方法;建立了底座精确数值模型,得到附加载荷数值解并与试验对比验证;推导了附加载荷的积分表达式,获得了影响附加载荷的4个主要参数;以4个主要参数为设计变量,定义附加载荷匹配弹重为优化目标,基于试验设计方法(DOE)和神经网络算法(RBF),建立了底座数学近似模型...
基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模研究
自动武器 CAD/CAM 特征 加工知识编辑器
2016/10/13
针对自动武器关重件数控加工通用性低，手动编程效率低等问题，设计一种基于特征的自动武器关重件 数控加工工艺建模方法。以自动武器某枪管弹膛特征数控加工为研究对象，以UG/NX 为研究平台，通过分析某枪 管的CAD 文件及其加工工艺，用UG 平台的加工知识编辑器进行二次开发，建立自定义加工特征，并与自定义工艺 规则相关联，利用UG 数控加工的特征识别及提取功能，对自定义某枪管弹膛工艺特征进行识别并提取，...
粒子冲击破岩技术是以高速金属粒子和高速流体破岩为主，以机械钻头破岩为辅的一种新型破岩工艺。针对锥直型加速流道，建立了粒子与流体在冲击破岩过程中速度与加速度的数学模型，分析了冲击过程中能量的吸收规律，提出了单个粒子速度、粒子体积与破岩体积间的函数关系，并基于LSTC-DYNAMIC仿真平台进行了验证分析。基于自主研制的粒子冲击破岩试验装置，开展了粒子直径从0.8 mm~1.4 mm的四种不同直径粒子...
讨论了在输入受限的情况下，漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立了开链空间机器人系统动力学模型，之后结合闭链系统的闭环约束条件，获得了闭链双臂空间机器人系统的动力学方程。在这个基础上，考虑到双臂空间机器人及负载存在参数不确定，系统存在外部扰动及输入力矩有限的情况，设计了自适应控制方案，以完成对载荷位置和姿态运动的精确控制。由带饱和函数的控制律...