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2023年11月24-26日，第八届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛在南方科技大学举行。大湾区大学副校长李晓明教授，香港理工大学协理副校长王钻开教授，深圳市南山区人才局局长郑块金，深圳机器人协会副秘书长谭维佳，深圳市人才专家联合会副会长郭清蓝，工业界与企业代表李军旗博士、史喆博士、王树华博士等专家学者，我校相关院系负责人及来自全国30多所高校与科研单位的300多位专...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/29
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
