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近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队和戴建生院士团队合作在机器人领域国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表了一篇基于各向异性刚度仿生软体机器人的研究论文，论文标题为 “Soft Robots for Cluttered Environments Based on Origami Anisotropic Stiffness Structure (OASS...
中国科学技术大学研制出一种新型软体机器人手臂（图）
中国科学技术大学 新型 软体机器人 机器人手臂
2021/4/16
中国科学技术大学陈小平教授团队受蜂巢、象鼻、章鱼等启发，利用蜂巢气动网络结构制备了一种像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体机器人手臂，可以轻松完成生活中的开门、拧瓶盖、拉抽屉等各种任务。相关成果日前发表于《国际机器人研究杂志》。
地球上的大多数生物体经过长期进化选择可根据所处的外界环境快速产生适应性自身形变和/或可控运动以躲避危险、生存繁衍。例如，自然界中的植物如风滚草在逃离干旱地区、昆虫如金轮蜘蛛在躲避天敌袭击等情况下，会选择性地先将自身变形为球状，进而通过“翻滚”运动的形式快速离开当前不利环境。通过人工合成材料的程序化可控设计、模仿甚至超越生物体的智能驱动行为，是仿生材料领域研究的前沿热点及难点之一。软体驱动材料可将外...
中国研制出一种可精准控制的迷你软体机器人
精准控制 迷你 软体机器人 今日材料
2020/6/13
2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿，能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、不惧高温严寒……近日，武汉大学工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人，预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。
我国研制出一种可精准控制的迷你软体机器人
可精准控制 迷你软体机器人
2020/6/15
2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿，能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、不惧高温严寒……近日，武汉大学工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人，预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所纳米调控研究中心杜学敏研究团队与智能仿生中心吴新宇和徐天添研究团队合作，研发出受章鱼启发的多功能微型软体机器人，集成多模态运动、可控变形、光学伪装、可视化感知环境等功能于一体，极大提升了软体机器人在复杂限域空间内运动与执行多重任务的能力。研究成果以"Reconfiguration, Camouflage and Color-shifting for Bioi...
软体机器人能被“喷墨打印”造出
软体机器人 喷墨打印
2015/4/9
将于2015年4月18日发表在《先进材料》杂志上的此项研究论文称，美国普渡大学的新工艺专注于驾驭喷墨打印技术以制造液体合金设备，能打印用于一切弹性材料和纤维上的柔性可伸展导体，这也被称作“机械烧结镓铟纳米颗粒”方法。