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上海工程技术大学城市轨道交通学院2019年纵向科研项目。
上海电机学院2015年横向立项项目。
上海电机学院2018年授权专利。
上海电力大学数理学院2007年发表学术论文。
上海电力大学数理学院2009年发表学术论文。
上海电力大学数理学院教改项目汇总（2014-2018）。
上海大学机电工程与自动化学院科研成果。
上海大学机电工程与自动化学院2015年在研项目。
上海理工大学2015年获奖项目。
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室科研项目。
上海交通大学机械与动力学院教学获奖（3）。
上海交通大学机械与动力学院教学获奖。
上海交通大学机械与动力学院教学获奖。
上海交通大学特种机器人研究室2004年论文。
上海交通大学特种机器人研究室2005年论文。

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