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支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用。
数字相敏检波(DPSD)算法是一种有效的信号检测方法。针对某些高速采样系统采用现有DSP芯片控制模数转换和进行DPSD算法运算所出现的控制精度不高和运算速度慢等问题,详细分析了DPSD算法,设计了基于FPGA的数字相敏检波算法。该算法解决了控制信号精度不高等问题,满足高速采样系统对运算速度的要求。试验结果表明,基于FPGA的数字相敏检测算法在测试系统中能有较好的检测效果。
针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统(TCS)存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题,采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制,实现带前馈的回路调节。考虑“死区”的影响,提出用“死区逆模型”来补偿控制器的输出;引入LogiCAD图像编辑软件,结合编码器自带预警功能,将信号引入TCS,通过C代码程序进行逻辑转换和分析。实验室和现场生产中大量的试验工作表明,该系统在...
针对电视导引头系统的特性,研制了一种基于DSP的高速数字控制器。文章介绍了以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构;给出了伺服控制器的软硬件设计;详细分析了针对此系统的双环PID控制算法设计及调试方法。实验结果表明,控制器动静态性能良好,可满足系统的要求。

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