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搜索结果: 1-15 共查到知识库 工学 系统控制相关记录98条 . 查询时间(0.956 秒)
Active disturbance rejection controller (ADRC) has achieved soaring success in motion controls featured by rapid dynamics. However, it turns obstreperous to im- plement it in the power plant process w...
三菱F级燃气轮机透平冷却空气(TCA)冷却水流量控制影响因素多、过程复杂。因控制质量不高造成TCA冷却水流量低,机组跳闸的事故常有发生。由于目前控制方式造成的冷却水流量高于设定值,一定程度上造成燃气轮机出力和透平效率的下降。
为实现某冶炼厂稀贵金属综合回收技术改造项目全流程优化控制, 结合工艺流程和生产过程, 进行DCS管控一体化系统配置, 组态三层级系统控制架构, 实现全流程精准执行、现场控制与过程监控, 并对焙烧磨矿车间关键设备焙烧炉和雷蒙磨机等进行数据通信监控。生产实际表明:该系统运行稳定, 提高了整体生产技术水平, 体现了生产工艺技术与过程控制系统的深度融合。
制造系统控制专业委员会成立于2016年11月,是中国自动化学会在落实《中国制造2025》国家战略、推动信息技术与制造业深度融合发展背景下成立的专委会之一。其宗旨是团结国内外从事控制理论、先进制造技术及其应用研究的科学技术人员,促进智能制造相关理论的发展与普及,加强制造过程智能化控制技术的应用研究,密切理论研究机构与实际应用企业之间的联系,为我国制造系统控制技术的发展及经济建设和国防建设服务。
针对某型无线通信系统的功能需求以及无线通信的特点,设计了一种基于STM32微控制器的控制端机。端机采用模块化的设计方法,利用STM32丰富的外设功能和强大的数据处理能力对通信系统的人机接口进行了优化设计,使其具有友好的人机交互方式,并为通信系统提供充足的数据外设端口,实现各个模块之间的逻辑协调。通过实验测试了端机的人机交互、状态监控以及短报文收发功能,测试结果表明:系统的操作界面简洁高效,实现了对...
LNG 接收站配置的应急供电系统作为LNG 接收站动力系统的核心,对保障接收站在外部电源失电情况下的安全、可靠运行具有重大作用。从LNG 接收站安全稳定运行的角度出发,针对LNG 接收站配备的应急供电系统,提出了在外电失电时应急供电系统快速自启动及外电恢复后应急供电系统无扰动切换的控制策略,并在搭建的平台上进行了试验和分析,验证了此种控制策略的可行性,有效地保障了接收站在外电失电条件下的安全、稳定...
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过...
本文设计了一种新型车载遥控武器站,将复合前馈控制与模糊PI控制策略分别应用到遥控武器站位置伺服系统的位置环和速度环控制器,组成永磁同步电动机位置伺服系统串级复合控制器,解决了PID控制位置和速度变量带来的系统干扰问题,提高了其动态跟踪精度。基于ADAMS和Matlab/Simulink平台,建立了遥控武器站的机械动力学模型和联合仿真模型,经过仿真计算,验证了机电系统的可行性,为遥控武器站的应用实践...
针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提 出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink 的 工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电 机速度控制的不同效果,对系统进行验证。实验结果显示:由Simulink 模型快速生成的代码能有...
基于Matlab/Simulink仿真软件,对核动力装置功率控制系统进行建模;以减少动态过程中控制棒行程和提高控制品质为目标,提出了变参数PID控制算法,通过在不同的功率水平下自适应地调整控制器参数,对反应堆功率调节系统进行优化设计;通过与核动力装置主回路热工水力模型相连接,对控制算法的控制效果进行仿真分析,结果表明该方法能够在反应堆不同功率水平下均取得较好的跟踪调节性能,可减少控制棒行程和磨损,...
研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。
针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出了一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证。实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能够有效地完...
针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出了一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证。实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能够有效地完...
量子系统控制方兴未艾     量子系统  方兴未艾       2014/8/28
量子控制是量子力学理论与控制论交叉形成的新兴学科,研究的内容主要是从系统论和控制论的观点,探索量子体系动力学的演化规律、分析量子系统内部特性及研究量子系统状态和轨迹调控与实现的系统控制理论与方法。从本质上看,量子比特初态的制备、量子逻辑门的构造、量子消相干过程的抑制、纠缠态的制备和保持等都可以归结为控制问题。量子系统自身所具有的相干性及其消相干、测量的塌缩性、量子纠缠性及量子的不可克隆原理,都给量...
气液联动阀是天然气干线破管检测系统核心控制装置,其控制参数设置是否科学直接影响破管检测系统运行的有效性和敏感性。基于数值模拟对破管漏失后的上游起点阀室压降速率的变化规律进行深入分析,对数值计算结果进行了多元拟合得到起点阀室压力下降速率与管道工作压力、管径、输量、泄漏点当量直径间的定量关系。结果表明,破管泄漏点距离管线起点阀室越近,起点阀室处压力降幅越大;在输量、压力和管径一定的情况下,泄漏当量直径...

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