搜索结果: 1-9 共查到“农业工程 半主动悬架”相关记录9条 . 查询时间(0.298 秒)
为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收，提出并设计了一种基于电动静液压作动器（EHA）的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型；设计了EHA作动器，进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验；设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略，利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真；设计了EHA...
为了提高汽车的平顺性和行驶稳定性，设计了一种安装双出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架系统。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上，提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型，建立了基于磁流变减振器的半主动悬架系统动力学模型；设计了磁流变减振器物理样机，进行了磁流变减振器的力学特性试验，获得该磁流变减振器的示功特性和速度特性曲线，并利用试验结果进行了模型参数识别与模型验证。考虑时滞对悬架系统的影响，计...
基于联合仿真的半主动悬架车辆行驶平顺性研究（Ride Comfort of MR-damper Semi-active Suspension Systems Based on Co-simulations）
车辆 半主动悬架 磁流变阻尼器
2009/8/11
为研究半主动悬架车辆行驶平顺性，利用SIMPACK软件建立了整车多体动力学模型，并在半主动悬架七自由度整车行驶动力学模型的基础上，应用Matlab/Simulink软件设计神经网络模型参考自适应控制算法，建立了一个半主动悬架控制策略研究的集成环境，利用该集成环境对磁流变阻尼器的半主动悬架车辆行驶平顺性进行联合仿真。仿真结果表明，与被动悬架相比，当汽车以60km/h和120km/h在C级路面上行驶时...
鲁棒μ控制的半主动悬架
车辆 半主动悬架 鲁棒μ控制 摄动块
2008/3/25
悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性，用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守，提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器，μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理，克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明，带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。
时滞半主动悬架模糊神经网络控制
半主动悬架 时滞 模糊神经网络 台架试验
2008/3/25
建立了含时滞半主动悬架数学模型，分析了悬架系统产生时滞的原因，设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略，开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统，仿真分析后，在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明，实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制，解决了控制中的“不合拍”问题，较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。
电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制
汽车 半主动悬架 电流变阻尼器 输出反馈变结构控制
2008/3/25
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵，实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明，变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统，而且对外界扰动有一定的适应性，对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
基于模糊控制理论的自适应模糊控制半主动悬架研究
应用 模糊控制 半主动悬架
2007/12/18
介绍了自适应模糊控制方法，可以在线自适应调整模糊控制的有关参数，文中以某车辆半主动悬架为例，对自适应模糊控制半主动悬架控制进行了设计分析，性能仿真表明了该方法的有效性，同时改善了车辆舒适性和安全性，试验与计算结论基本吻合，自适应模糊控制半主动悬架性能明显优于被动悬架。最后，对自适应模糊控制在应用中有待解决的问题提出了展望。
车辆半主动悬架系统的设计与试验研究
半主动悬架 模糊控制 减振器 试验
2007/8/10
设计了可调阻尼减震器，通过台架试验，分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系，为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上，开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统，并进行了台架和实车道路试验。结果表明，设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定，可靠，汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架，为半主动悬架的实际应用奠定了基础。