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国内外相关研究表明,仅利用相对测量信息即可实现编队航天器的自主导航。其中,航天器间的相对距离信息可通过微波测距或激光测距仪测量得到,相对视线(LOS)信息可通过光学相机测量得到。利用星敏感器提供的惯性基准,将相对位置矢量转换到惯性坐标系,通过对一段时间内的相对位置矢量进行连续测量,即可确定所有成员航天器的绝对轨道要素。这种方法需要将测量信息输入到序贯滤波器中,从而实现自主导航,因此需要一定精度的航...
国内外相关研究表明,仅利用相对测量信息即可实现编队航天器的自主导航。其中,航天器间的相对距离信息可通过微波测距或激光测距仪测量得到,相对视线(LOS)信息可通过光学相机测量得到。利用星敏感器提供的惯性基准,将相对位置矢量转换到惯性坐标系,通过对一段时间内的相对位置矢量进行连续测量,即可确定所有成员航天器的绝对轨道要素。这种方法需要将测量信息输入到序贯滤波器中,从而实现自主导航,因此需要一定精度的航...
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题, 本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者-跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题, 其次通过求解线性矩阵不等式完成了协同编队姿态控制系统的静态控制器设计. 理...
为展现航空飞行的魅力,提高公民的航空科学素质,普及航空科学知识,由中国航空学会、山东省航空运动协会、荣成市人民政府、歌尔集团共同主办的“歌尔杯2018涡喷大师编队邀请赛”于2018年10月13-15日在山东省荣成市举办。中国航空学会理事长林左鸣,威海市市长张海波,中国科协科技社团党委副书记刘桂荣、山东省航空运动协会名誉主席吴辉建、国际喷气航模协会副主席雷托及中国航空学会、荣成市政府等相关单位的领导...
为了满足反舰导弹突击海上目标时多种效能指标优化需求,在分析多目标规划模型的约束条件和目标函 数基础上,建立多目标整数规划模型,并对最小弹药消耗量、最大毁伤效能和单枚导弹最大平均毁伤效能进行算例 分析。分析结果表明:该模型既能体现多种效能指标及其相互关系,又能充分考虑各种约束条件,充分体现了通用 性和灵活性,能够有效解决该类型火力分配问题。
为了满足反舰导弹突击海上目标时多种效能指标优化需求,在分析多目标规划模型的约束条件和目标函数基础上,建立多目标整数规划模型,并对最小弹药消耗量、最大毁伤效能和单枚导弹最大平均毁伤效能进行算例分析。分析结果表明:该模型既能体现多种效能指标及其相互关系,又能充分考虑各种约束条件,充分体现了通用性和灵活性,能够有效解决该类型火力分配问题。
针对地球静止轨道(GEO)上被服务航天器的远距离和非合作特点,提出一种高自主、高协同、多任务的编队空间机器人在轨服务系统方案,实现对非合作目标的自主交会接近。首先,分析GEO卫星轨道约束力小的轨道特征和非合作的信息交互特征,给出由操作空间机器人和监视空间机器人组成的编队在轨服务系统,设计交会接近相对测量分系统以及在轨服务飞行任务;接着,给出典型远距离交会接近的多视线相对导航方法与多冲量相对制导律;...
为准确判断来袭目标的威胁程度,使舰艇编队取得最佳的拦截效果,构建一种基于云模型的航母编队协 同防空作战目标威胁评估模型。通过分析防空作战威胁评估因素,从攻击能力、攻击意图、攻击速度和舰艇相对价 值这4 个方面构建威胁评估指标体系,利用每艘舰艇的价值隶属度不同,计算出空袭目标对整个编队的威胁排序, 并进行仿真验证。仿真结果表明:该模型能对数据进行合理处理和有效融合,准确快速地得出结果,为航母编队防 ...
对航天器集群编队最优单脉冲机动问题进行了研究. 针对不同的任务约束,基于非线性相对运动的周期性条件,以解析的思路分别研究了机动时刻给定和机动时刻未定情况下集群编队的最优单脉冲机动问题. 对于机动时刻给定的情况,从高斯变分方程和基于能量匹配条件的拉格朗日乘子法两个角度分别进行了探讨,将问题转化为对一元二次方程求极值或对一个单零点非线性方程求根;对于机动时刻未定的情况,将问题转化为对一个多零点非线性方...
海洋维权军事行动中经常面临目标长时间伴随航行的威胁,舰载预警直升机是保证驱护编队尽早发现尽远处置的重要手段。基于驱护编队与伴随目标间相互运动关系,建立直升机巡逻机动模型,为直升机飞行控制提供相应的运动要素,以保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位。通过算例仿真,验证了预警直升机机动模型是正确可行的。
研究由两颗无阻力卫星构成的、用于重力场测量的松散式编队相对位置控制方法,主要解决编队控制所产生的非重力加速度在重力场测量频带内的干扰抑制问题。首先,选取双星位置中点作为编队系统质心,建立了考虑J2摄动项的双星相对动力学模型。然后,根据定量反馈理论(QFT)确定系统在频域内的跟踪性能、鲁棒稳定性、输入干扰抑制等约束。与当前常规的对角型QFT控制器设计方法不同,本文针对编队系统的多输入多输出(MIMO...
海洋维权军事行动中经常面临目标长时间伴随航行的威胁,舰载预警直升机是保证驱护编队尽早发现尽远处置的重要手段。基于驱护编队与伴随目标间相互运动关系,建立直升机巡逻机动模型,为直升机飞行控制提供相应的运动要素,以保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位。通过算例仿真,验证了预警直升机机动模型是正确可行的。
以航母编队协同防空作战为背景,基于目标的攻击能力、攻击意图、攻击速度和舰艇相对价值介绍了一种新的空袭目标威胁评估方法。首先确定威胁评估影响因素,构建威胁评估指标体系,然后用云模型的方法对参数进行融合处理,利用每艘舰艇的价值隶属度不同,计算出空袭目标对整个编队的威胁排序。仿真实例表明,该方法能对数据进行合理处理,有效融合,得到结果准确快速,能为航母编队防空作战决策提供一定参考。
针对舰艇编队网络化防空作战中传统信息分发机制的不足,提出一种改进的信息分发方式。在分析舰艇 防空作战信息共享类型和层次的基础上,系统地提出智能推送、自主查询、临时订购和终端过滤的信息分发机制, 并对战场信息分发的流程及系统结构进行架构和分析说明。该模式能确保实现不同级别、不同作战实体间的信息共 享,满足各级用户对作战信息的不同需求。
为提高航母编队防空作战中预警机预警探测能力,建立一种航母编队防空作战中预警机预警探测模型。 从航母编队防空作战中使用预警机的必要性入手,建立了航母编队预警机预警探测数学模型,并仿真计算了预警机 探测能力对航母编队防空作战的影响。仿真结果表明:该预警机能显著提升空中巡逻战斗机前出接敌距离,增大了 编队防空拦截作战的空域,使编队有足够的预警时间来组织兵力兵器来拦截来袭目标,提升了航母编队整体防空作 战...

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