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变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制
变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间
2018/6/8
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题，基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响，保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H∞性能指标，基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法，提出一种切换有限时间H∞跟踪控制器的设计方法，并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性，通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明，所提方法能够使...
变体飞行器可以根据不同的飞行条件改变自身形状以获得最优的气动性能，大大提高飞行器的综合性能，是未来飞行器发展的重要方向之一。新型智能材料和结构具有驱动、变形、承载、传感等特点，为变体飞行器的设计提供了新的技术途径。本文根据不同可变形机翼结构分类，详细阐述了智能材料和结构在自适应结构、智能驱动器和变形蒙皮等方面的研究现状。变体飞行器的实现亟需解决变形/承载一体化蒙皮技术、轻质大输出力驱动器技术和自适...