搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 飞行控制系统”相关记录36条 . 查询时间(0.154 秒)
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/10/17
为提高小型无人机的自主飞行能力，对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人 机作为研究平台，设计控制系统及制导系统，在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量，并进行试飞场景设计及 试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度，其控制律及制导率是正确、实用的，在提升无人机 自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/4/5
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/5/25
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
某新型涵道无人飞行器飞行控制系统软件设计
涵道无人飞行器 飞行控制系统 软件设计
2015/11/3
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求，设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案，基于TASKING编程开发环境，开发了机载飞行控制软件，主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块；基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境，开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明：该飞行控制系统软件设计合理并...
小型无人机飞行控制系统硬件设计
无人机 飞行控制系统 DSP
2016/9/30
针对传统单片机飞行控制系统的不足，设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能 指标，以TMS320F28335 芯片为核心，集成了GPS 和传感器，并进行少量外部接口扩展，保证了数据通信的实时性 和可靠性，实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明：该系统成本低、体积小、功率小，可为小型无人机的设 计与应用提供参考。
飞行控制系统的输出反馈最优设计
飞行控制系统 输出反馈 最优设计
2013/9/6
本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与最优控制结合起来,得到了最优控制解的频域形式。这种最优控制规律既可使系统的能耗和输出偏差综合最优,具有较好的抗干扰性,又可满足给定的时域性能指标。方法简单,求解方便,便于工程应用。作为例子,文中对某纵向飞行控制系统进行了最优设计。
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证
2013/4/12
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统
无人机 嵌入式计算机 DSP 飞行控制
2016/9/13
为对无人机进行控制和管理，针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构，将飞行控制与任务管理功能分开，选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制，DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验，该硬件结构能满足飞控系统需求，具有一定的工程应用价值。
教--8自由飞模型纵向数字飞行控制系统设计与试飞研究
调零 模态转换 配平 数字电传飞行控制系统
2008/8/1
该项研究系研制一种数字电传飞行控制系统用于放宽教--8自由飞模型飞机静稳定性和增加动态增稳性能。数字控制系统原理上采用角速度、功角和过载反馈并用8098单片机实现控制律计算和模态转换、调零、配平等功能。在国外只有少数国家开展带有控制器的模型自由飞试验，在国内本项研究为首次实现不稳定构型的自由飞模型试验。
飞行控制系统虚拟原型技术
虚拟原型 飞控系统 设计方法
2012/3/28
在综述虚拟原型技术的基础上,研究飞行控制系统虚拟原型机以及采用虚拟原型技术后飞控系统的设计方法。提出了飞控系统设计,特别是飞控计算机设计中,基于虚拟原型技术的 3个层次应用,分析了构筑虚拟原型机需要重点解决的一些问题。
对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究，给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案，以克服飞机在机动飞行时，被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响，并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。
飞行控制系统的非线性鲁棒控制
飞行控制系统 非线性鲁棒控制
2013/7/3
对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究，给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案，以克服飞机在机动飞行时，被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响，并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。
自修复飞行控制系统舵面/作动器故障检测与隔离
故障 检测 诊断 自修复
2013/7/1
讨论了控制舵面／作动器故障的类型及它们对系统的影响，给出了故障检测和隔离系统的结构和工作原理，特别讨论了检测和隔离具有相似特征的舵面缺损故障的检测滤波器算法。理论分析和仿真验证表明，这种方法可以快速准确地得到故障类型及其影响大小的信息。