搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 无人飞行器”相关记录27条 . 查询时间(0.148 秒)
中国科学院声学研究所专利：一种四旋翼无人飞行器的状态受限控制方法和系统
2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术（图）
任务驱动 无人飞行器 视觉感知 规避技术
2023/6/26
图：2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术。
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2022/12/31
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
2019年11月15-17日，第4届无人飞行器系统自主控制前沿论坛于在天津市中国民航大学举行，本次论坛是继2016年9月、2017年11月和2018年11月分别在北京、西安和南京举办前沿论坛后的第4次学术交流。本次论坛由中国航空学会制导、导航与控制分会（TCGNC）、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（TCUASAC）和中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）共同主办，中国民航大学和天...
第六届无人飞行器创新大奖赛暨相关活动通知
第六届 无人飞行器 创新大奖赛 通知
2018/5/3
为推动航空科技创新，普及航空科技知识，营造航空文化氛围，提高国民航空意识，由中国航空工业集团公司、浙江省人民政府、中国航空学会、中国保利集团联合主办，航空大世界科技文化有限公司、浙江省安吉县人民政府、中国航空学会无人驾驶航空器系统专门委员会等单位承办的“第六届国际无人飞行器创新大奖赛暨安吉2018航空嘉年华活动”（以下简称“大奖赛”）将于 2018年10月底至11月初（视天气情况确定具体日期）在浙...
第二届无人飞行器系统自主控制前沿论坛于2017年11月4-5日在西安举行，本次论坛是无人飞行器自主控制学组继去年9月北京举办的前沿论坛后的第二次学术交流。会议由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）和中国航空学会制导、导航与控制分会（TCGNC）主办，西北工业大学和信息融合技术教育部重点实验室承办。本届会议旨在为无人飞行器系统自主控制领域的国内专家、学者提供一个高端学术交流平台，展示前沿理论...
第二届无人飞行器系统自主控制前沿论坛于2017年11月4-5日在西安举行，本次论坛是无人飞行器自主控制学组继去年9月北京举办的前沿论坛后的第二次学术交流。会议由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）和中国航空学会制导、导航与控制分会（TCGNC）主办，西北工业大学和信息融合技术教育部重点实验室承办。本届会议旨在为无人飞行器系统自主控制领域的国内专家、学者提供一个高端学术交流平台，展示前沿理论...
首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛在上海交通大学举行（图）
高分 无人飞行器 智能感知技术 竞赛决赛
2017/8/29
首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛初赛于8月25日在上海交通大学举行，此次竞赛由高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、教育部科学技术司、上海交通大学共同组织推动，以“感知天地、智创未来”为主题，旨在加强智能感知技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。来自上海交通大学、武汉大学、西北工业大学的10支队伍参与决赛角逐。
某新型涵道无人飞行器飞行控制系统软件设计
涵道无人飞行器 飞行控制系统 软件设计
2015/11/3
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求，设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案，基于TASKING编程开发环境，开发了机载飞行控制软件，主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块；基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境，开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明：该飞行控制系统软件设计合理并...
2014年8月28日，“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛汇报推介会”在北京举行，中国科学院沈阳自动化研究所飞行机器人团队负责人齐俊桐研究员和博士研究生齐欣受邀参会并做大会报告。会上，中国航空工业集团公司林左鸣董事长和中国航空学会刘高倬理事长出席并作了发言。齐欣代表飞行机器人团队通过大会报告向出席会议的各界嘉宾介绍了沈阳自动化所“飞云号”参赛无人直升机的基本情况和创新点，飞行机器人团队在无人直升...
中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛推介会在北京举办（图）
中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛 推介会 北京
2014/8/29
2014年8月28日，中国航空工业集团公司和中国航空学会在北京举办了“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”（以下简称大奖赛）汇报推介会。本次会议的主要目的是向有关部门和人士介绍2011年和2013年在北京成功举办的两届大奖赛的基本情况，推介两届大奖赛的优秀作品，促进大奖赛创新平台与有关部门和单位的创新体系对接。来自国家有关部门、军队、军工单位、高校、投资方等领导和专家约150人参加本次会议。
地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计
无人飞行器 目标识别 位姿估计 KAZE特征 Camshift算法
2016/5/31
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题，提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置，利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取，与源目标特征点进行匹配，得到精确的目标位置信息，实现了在图像平面内的目标快速跟踪，并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证，具有优良的跟踪性和实时性。
针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求，研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦布编码技术完成对信源数据的压缩。利用小波分析去除像素相关性，引入最优量化方式，采用零游程编码结合指数哥伦布编码去除像素概率冗余。算法在现场可编程门阵列（FPGA）中设计了一种并行处理模式，使得图像采集、变换与各个小波子代系数编码近似同步进...
《飞上九重天》——记西北工业大学“风火轮”无人飞行器团队（图）
飞上九重天 风火轮 无人飞行器团队
2011/12/19
“风火轮”滚翼机是一种以摆线桨为主要升力源的新概念飞行器，由航空学院胡峪副教授团队研制，在第一届中航工业杯无人飞行器创新大赛中荣获创意奖，并得到了CCTV科教频道“我爱发明”栏目、北京电视台“军情观察”栏目和诸多报纸、媒体的关注与报道。