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最优离散调节器设计原理 离散调节器问题从本质上说,是在采样周期(T)内使输入保持恒定的条件下,通过逐点求解而将一个连续型系统转换为离散型,并求出最优控制,致使系统在偏离参考状态时,按性能指标最小化条件恢复到参考状态。离散调节器设计由于没有采用近似的处理,因而是一种精确的方法。
本文对余度飞行控制系统控制特性进行了研究,分析了系统的可控性,系统可控与不可控变量对偏置的动态响应。并对余度伺服器的压力均衡问题进行了引伸,设计了比例积分式数字均衡回路,经过实验验证,获得了良好的均衡效果。
本文研究了状态反馈系统的特征结构配置(Eigenstructure Assignment)问题。文中提出了配置具有多重特征值及复共轭特征值的特征结构的算法。并以某飞行控制系统的设计为例说明了算法的应用;最后还给出了设计方案的数字~模拟计算机仿真实验结果。
本文论述了三余度数字式电传飞行控制系统的余度重构管理策略,包括对重构管理提出的合宜指标、各次故障的余度重构和控制律重构的设计原理及其验证结果。此外,概述了重构管理软件的设计和实时可行性问题。
本文针对数字飞行控制系统的多速率特点,分析了等效变换的方法及变换成单速率系统的过程,并由此讨论了多速率系统的性能及其设计方法。
为了最大限度地有效地利用现有资源,并尽可能地提高余度飞行控制系统的可靠性,对单点故障单元在发生故障前的某一时刻t0,采取事前更换或预防性维修,这是一个十分值得研究的问题。 本文对单点故障单元无故障工作时间分布服从K(≥2)阶爱尔朗分布的情况进行了研究(爱尔朗分布在很多实际问题中具有广泛的适应性),并求出了使连续折扣总期望费用、长期每单位时间平均期望费用达最小的最优事前更换时间t0*所满足的方程。这...

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