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面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究
为了处理采购战斗机过程中存在的不确定信息, 首次将偏好规划理论引入到采购效能评估中. 先建立战斗机采购效能评估体系, 指标和偏好的不确定性用区间形式表示, 求解采用RICH法; 针对一些属性只有备选方案的序数信息的情况, 采用混合整数规划进行建模. 模型通过线性不等式与偏好规划方法进行集成. 最后, 通过实例验算表明该方法在不确定环境下的有效性.
对模糊不确定环境下高新技术项目价值评估特点进行研究,在回顾传统价值评估模型的基础上提出了模糊不确定环境下价值评估模型.借助Liu过程、Liu公式等不确定理论建立的模糊欧式看涨期权推导出模糊环境下的净现金流公式.结合传统的 NPV 评价方法、B-S方法的数值例子,对三种模型的计算结果作了比较, 结果表明:模糊环境下模型是高新技术项目价值评估的又一重要手段.
为解决不确定环境下决策成员具有有限理性行为特征的两层决策问题,基于概率权重具有稳定性和结果价值具有模糊性两项合理假设命题,从平衡上下两层满意度视角提出了用于确定最优结果价值和最优概率权重的两层决策模型及相关定理,同时给出了实现决策方案有限理性全排序的两层交互式决策方法.模拟验证结果表明,该方法不仅在理论上是科学有效的而且在实际应用上是可行的.
在贝叶斯网络的基础上进行扩展,提出了一种不确定多阶段多目标(Uncertainty, multi-stage and multi-object,UMM)决策模型来求解不确定环境下的多阶段多目标决策问题.首先描述了不确定环境下多目标多阶段决策问题的数学描述,然后给出了决策模型的定义,详述了其构建方法及求解算法.采用此模型求解决策问题时,决策者只需考虑某节点与其父节点之间的依赖关系,降低了思考的复杂程...

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