搜索结果: 1-2 共查到“航空、航天科学技术 单目视觉”相关记录2条 . 查询时间(0.162 秒)
针对非合作目标之间基于特征点的相对位姿单目视觉确定问题，考虑利用自然特征导致误差增大等因素，提出一种基于凸松弛理论和LMI算法的相对位姿求解迭代方法。该方法在基于逆投影线构建的优化模型基础上，首先利用松弛理论将姿态矩阵的单位正交非凸等式约束松弛为不等式凸约束，并证明了松弛后的优化问题与原问题等价，即松弛后的凸问题取得最值时，姿态矩阵满足原等式约束。进一步将松弛后的姿态矩阵不等式凸约束表示成线性矩阵...