搜索结果: 1-15 共查到“工学 多目标”相关记录719条 . 查询时间(0.212 秒)
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪
2024/1/16
无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...
动态多目标优化问题(Dynamic multi-objective optimization problems,DMOPs)的目标函数发生变化时,需要采取变化响应策略对种群进行重新初始化,以快速追踪新环境中的最优解集.现有动态多目标优化算法对不同个体、不同维度的决策变量缺乏针对性的变化响应,导致重新初始化效果尚存在较大改进空间.为此,提出一种对不同个体、不同维度的决策变量分别进行自适应变化响应的动...
考虑本质安全的换热网络多目标优化
换热网络 stage-wise 本质安全 多目标优化 Pareto前沿
2023/6/21
由于国内外重大化工事故的频发及化工行业节能降耗的需求日益迫切,研究本质更安全的换热网络多目标优化具有重要意义.采用评价指数的方法,对换热网络的本质安全易爆性、毒性、存量进行量化表征.采用数学规划法分别建立换热网络经济与本质安全易爆性、毒性、存量同步优化数学模型.采用归一化法构建经济和安全的目标函数.通过算例研究发现,考虑易爆性,倾向于不易爆流股间换热,减少易爆流股换热次数;考虑毒性,倾向于减少有毒...
由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模。
中国科学院声学研究所专利：一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种对抗多目标干扰的恒虚警检测方法
解决微网中新能源出力的随机性与波动性是微电网优化运行的前提和关键,为此,提出一种快速非支配排序遗传算法NSGA-II（non-dominated sorting genetic algorithm）和基本粒子群优化算法PSO（particle swarm optimization）相结合的NSGA-II-PSO算法,考虑将经济运行成本和环境污染成本作为优化的目标函数,建立常见发电单元以及蓄电池储能...
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
多模态多目标优化 局部收敛性 进化算法 种群多样性
2024/1/17
多模态多目标优化问题(Multimodal multi-objective optimization problems,MMOPs)是指具有多个全局或局部Pareto解集(Pareto solution sets,PSs)的多目标优化问题(Multi-objective optimization problems,MOPs).在这类问题中,Pareto前沿(Pareto front,PF)上相距很...
2022年11月8日下午，广西民族大学人工智能学院邀请郑州大学电气与信息工程学院、军民融合研究院院长、博士生导师梁静教授作“多模态多目标优化方法研究”线上主题讲座。我院院长葛丽娜、副院长莫靖林，学院周永权教授、部分师生代表于博达楼418室、503室聆听。
专利名称:用于多目标光纤光谱仪的多通道狭缝旋转式切换装置。专利类别:发明。专利号: ZL201711054166.1。第一发明人:许明明。其它发明人:侯永辉;胡中文;王磊;王辰忠;陈忆;汤振。
不平衡电压暂降下考虑电流峰值的多目标光伏逆变器控制策略
电压暂降 电流峰值 多目标 光伏逆变器
2024/3/18
针对光伏逆变器在电网发生不平衡电压暂降时的输出电流过大问题，提出了一种考虑电流峰值、输出有功/无功功率波动、负序电流的多目标光伏逆变器低电压穿越控制策略。首先对多目标电流参考值进行推导，并在此基础上推导含有多目标参数的峰值电流表达式；然后，在多目标参数的确定基础上，运用多目标人工蜂群算法与最大满意度法利用已得到的峰值电流对输出的有功功率与无功功率进行控制，使得输出有功/无功功率波动和负序电流较小，...
基于NSGA-II的晶体学光束线多目标自动优化
生物大分子晶体学 NSGA-II 多目标优化 Pareto最优解集
2022/3/15
由光束线状态决定的光束质量很大程度上影响着生物大分子晶体学的实验结果，目前上海光源晶体学线站的调光工作是由线站工作人员手动完成，费时费力。上海光源衍射线站采用差分进化算法实现了光束线样品点处光通量的单目标自动优化，但该方案仍然存在一定的局限性。为了进一步完善光束线自动优化方案和提高实验用户的束线机时使用效率，使用Python语言设计开发了基于带精英策略的非支配排序的遗传算法（NonDominate...
城市污水处理过程优化控制是降低能耗的有效手段,然而,如何提高出水水质的同时降低能耗依然是当前城市污水处理过程面临的挑战.围绕上述挑战,文中提出了一种数据和知识驱动的多目标优化控制(Data-knowledge driven multiobjective optimal control,DK-MOC)方法.首先,建立了出水水质、能耗以及系统运行状态的表达关系,获得了运行过程优化目标模型.其次,提出了...