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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 二自由度无人直升机
”
相关记录1条 . 查询时间(0.113 秒)
二自由度无人直升机
的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机
姿态控制
自抗扰控制
扩张状态观测器
2024/1/22
无人机
高性能姿态控制的难题之一是
无人机
系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了
二自由度无人直升机
姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
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