搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 姿态控制”相关记录42条 . 查询时间(0.08 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2024/1/16
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2024/1/22
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
2019/3/15
在转动惯量存在不确定性时, 采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 由于挠性模态是不可量测的, 首先设计了一个部分状态观测器对挠性模态进行估计. 进而结合滑模控制方法, 提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov 方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计
复合控制 有限输入约束集 模型预测 姿态控制
2016/1/4
针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点，提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略，设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑，在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响，显著加快拦截导弹的过载响应速度。
针对卫星动态扫描成像任务中的姿态控制问题，首先建立了卫星姿态动力学模型，分析了动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。结合动态扫描成像任务需求提出了一种典型的姿态机动方案，对姿态机动过程所需控制力矩进行了估计。然后基于期望力矩和星体实时姿态设计了一种俯仰机动控制律，并给出了五棱锥构型陀螺群的操纵方案。针对某动态扫描成像任务卫星，对提出的控制律进行了数值仿真。仿真结果验证了所提方案可以满足卫星动态扫描...
卫星姿态控制系统故障重构观测器设计
卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式
2016/5/6
对于卫星姿态控制系统，提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer, LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项，设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时，快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件，并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步，将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障...
控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用
平流层飞艇 控制分配 姿态控制 广义逆
2016/6/3
针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点，将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中，并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明：设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵，对姿态角控制效果良好，避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况；合理调整控制分配权值可减少能量损耗，增强实时性，便于工程实现。
含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制
高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器（ESO）
2015/9/15
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点，提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组，给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法，并通过动态面控制理论，将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明，相比基于传统动态逆的动态面控制方案，本文所提出的控制方案...
卫星姿态控制系统的可重构性分析
卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制
2014/4/9
针对执行机构和传感器故障情况，将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统，并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先，针对线性化系统模型，根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗，并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次，针对某一传感器配置，从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上，给出整个卫星姿态控制系统的可重构...
针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题, 提出一种有限时间姿态补偿控制策略. 通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制, 同时实现对飞轮安装偏差的补偿控制, 并应用Lyapunov 稳定性理论证明了该控制器能够在有限时间内实现姿态跟踪控制. 最后, 将该控制器应用于某型航天器的姿态跟踪控制, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
为满足反作用控制系统(reaction control system，RCS)姿态控制需求，对高超声速飞行器再入段的姿态控 制进行研究。以X-34 的RCS 系统为对象，建立了RCS 的数字模型，设计了RCS 姿态控制率与PWPE 脉冲调制器， 利用非线性描述函数法分析姿态控制系统的稳定性，并通过Matlab 仿真验证了所设计的RCS 姿态控制系统性能。 仿真结果表明：该PWPF 脉冲调制可以满足...
飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制
再入姿态控制 状态依赖黎卡提方程 自适应积分滑模 干扰观测器
2014/4/10
针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control, OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation, SDRE)的姿态控制器，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性和外部干...