搜索结果: 1-5 共查到“飞行器控制、导航技术 反馈线性化”相关记录5条 . 查询时间(0.255 秒)
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
2016/10/12
针对经典 PD 算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题，提出一种基于反馈线性化的无人机盘 旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型，在此基础上基于 反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器，以保证闭环系统的全局渐进稳定，并通过 Matlab/Simulink 中将盘旋控制 器加入模型进行仿真。仿真结果证明：相比于线性盘旋控制器，非线性盘旋控制器可得到更...
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
2016/5/5
针对无人机盘旋航迹控制问题,本文在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型。在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器。所设计的非线性盘旋控制器可保证闭环系统的全局渐进稳定,且仿真表明,相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。
以高超声速飞行器为研究对象，针对俯冲段精确制导及机动突防问题，基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道，其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程，基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪，最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律，该制导律完全基于飞行器当前运动状态，所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实...
反馈线性化飞行控制的应用问题研究
线性化 飞行控制
2013/7/3
分析了反馈线性化飞行控制的奇异摄动降阶条件，讨论了外环解耦矩阵的奇异域和跟踪误差，建立了操纵面冗余时分配偏转指令的原则。用过失速转弯等机动进行了数值仿真验证。