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2023年10月14日至15日,以"数字经济、仿真发展"为主题的第三十五届中国仿真大会在安徽合肥召开,大会吸引了自来全国各地的政府有关部门、相关科研院所、高校、重点企业代表等1000余与会代表。中国工程院院士、中国仿真学会理事长曹建国,省委常委、合肥市委书记虞爱华出席大会并致辞,副省长张曙光出席。
近期,中国科学院大学工程科学学院长聘教轨副教授刘扬在《自然-机器智能》(Nature Machine Intelligence)上,发表了题为Encoding physics to learn reaction-diffusion process的研究成果。该研究提出了新的物理知识嵌入深度学习架构即PeRCNN,用于偏微分方程(PDE)正反问题求解、非线性时空动力系统建模和控制方程发现,旨在改善复...
面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究
针对冶金等复杂工业建模过程中存在数据不足和算法冷启动的问题,中国科学院沈阳自动化研究所数字工厂研究室提出了一种基于动态迁移学习的、在有限数据量下的工业过程时间序列预测方法。该方法以提高多步时序预测精度、降低计算成本为目标,建立了复杂工业场景下的预测模型,提高了工业时序数据预测的准确性、高效性。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Industrial Informatics上...
电磁建模与计算在雷达目标探测与识别、隐身与反隐身、电磁兼容性分析、无线通讯等诸多领域有着重要的需求,是长期以来国内外同行关注的重点方向。随着科学计算方法和高性能计算技术的飞速发展,电磁建模与计算研究取得了长足的进步,然而针对计算目标越来越复杂,计算需求越来越高,电磁建模与计算面临一系列的挑战。本报告重点介绍了区域分解方法研究及进展,包括基于积分方程方法、有限元方法、有限元-边界元混合方法的区域分解...
当前,单细胞测序技术迅猛发展,为研究细胞命运决策、细胞-细胞通讯、肿瘤微环境、大脑细胞组成与结构等生物医学中的关键科学问题提供了基础。单细胞复杂数据的建模与计算为数据科学和机器学习等提出了新的问题与挑战。最优传输技术通过学习数据分布之间的最优成本效益下的映射,为复杂数据的分析提供了有力工具。本报告,将汇报我们近期发展的基于最优传输框架的单细胞高维异质多模态数据整合方法,以及时间序列单细胞数据的动态...
针对具有多故障模式、复杂相关性、多输入闭环反馈、多状态性能稳定单元等特性的多功能可修系统,系统性地完善了基于GO法的复杂系统可靠性建模与分析方法,并在此基础上首次提出了基于GO法的复杂系统可靠性优化分配方法和基于GO法的复杂系统可靠性评估方法,形成了复杂系统GO法可靠性一体化技术的雏形,开发了相应的GO法可靠性一体化技术软件。所获成果极大地改进了GO法理论,而且拓宽了GO法理论与技术的应用范围。
结合无人机(UAV)的空中移动和无人车(UGV)的地面移动特点,本文提出了一种UAV/UGV空地协作系统,并且针对其在复杂地形中的追逃问题,提出了一种复杂三维多面体环境中UAV/UGV空地协作追逃策略。首先介绍了UAV/UGV空地协作系统的结构与协作追逃问题描述。接着将边界值问题(BVP)改进并离散化作为博弈走法生成器。然后,针对逃方已知追方位置,而追方只具备直线视野(LOS)的不利条件,分析了最...

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