搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 估计”相关记录177条 . 查询时间(0.223 秒)
北斗三号卫星多频多通道差分码偏差估计与分析
北斗三号全球导航卫星系统 多频多通道 差分码偏差 一致性 稳定性
2021/6/30
差分码偏差（DCB）是电离层建模与导航定位授时的主要误差源，北斗多频多通道信号衍生出一系列新的DCB。本文首先分析了北斗三号卫星的码观测值组合及可估的DCB类型，建立了北斗三号卫星多频码偏差估计的数学模型，利用IGS实测数据首次估计得到了22种不同类型的北斗DCB。在此基础上，全面比较分析了各类DCB的内符合精度、外符合精度及月稳定度。结果表明，北斗三号卫星各类DCB的闭合差基本都在0.2 ns以...
为了进一步提高卫星导航接收机对BOC(1,1)及其衍生类型调制信号的码鉴相的质量和跟踪能力，尤其是在高动态下的跟踪性能。该文提出一种基于局部相关函数插值的方法确定BOC(1,1)调制信号的码相位。该方法基于相关器阵列的结构，根据相关器阵列的输出值判断相关峰值的大致范围。利用广义延拓逼近的方法估计码相位的位置，同时在缺少延拓空间的情况下构造一个虚拟的相关器以完成对码相位的估计。该文具体分析了单侧相关...
阈值判决引导的单载波分块传输稀疏信道估计
无线通信 单载波分块传输 阈值判决 稀疏信道估计
2016/11/4
为利用高速无线通信时信道的稀疏多径传播特性，改善传统单载波分块传输（SCBT）信道估计方法的性能，提出了一种阈值判决引导的稀疏信道估计方法。该方法通过导频进行初始最小二乘信道估计，利用获取的信道估计值设置判决阈值。然后，将幅值低于判决阈值的信道抽头强制置零，仅保留幅度值大于判决阈值的信道抽头估计值，从而有效地改善单载波分块传输系统的稀疏信道估计性能。基于COST 207典型乡村信道模型进行了仿真实...
基于动态字典的卡车目标微动参数估计方法
卡车目标 微多普勒 微动参数估计 动态字典
2016/12/24
车轮旋转产生的微多普勒是轮式车辆独特的特征.卡车类目标微动参数提取，可为地面车辆目标的分类识别提供重要依据.（1）对窄带雷达信号下的卡车目标进行回波建模，推导了车身非旋转散射点多普勒和轮毂旋转散射点微多普勒的数学表达式；（2）利用旋转点的微动参数构造相应的字典库进行匹配分解，建立了噪声条件下微动参数提取的凸优化模型；（3）针对采用过完备字典方法进行参数提取时，维数过大带来的计算和存储负担问题，进一...
针对地球反照对太阳同步轨道卫星太阳电池阵输出电流的影响，首先比较不同降交点地方时卫星的
太阳电池阵输出电流，分析其变化规律，然后选定晨昏轨道卫星作为研究对象，建立太阳电池阵输出电流模型与地
球反照系数估计模型，利用最小二乘法估计电流参数与地球反照系数，最后结合不同季节、不同轨道高度卫星的遥
测数据进行在轨验证。结果表明，对于轨道高度在１２００ｋｍ以下的晨昏轨道卫星，地球反照系数在０．０５以上...
针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行迭代加权最小二乘优化,得到更高精度的参数估计值和直线权值;最后,利用直线权值和欧式变换的保距性实现相机焦距的解算,得到了相机焦距和位姿参数的估计值。仿真实验表明:提出的算法在相机已标定,直线...
基于视觉的飞行器偏航角和位置估计与控制
飞行器 金字塔(LK)光流 位姿估计 目标跟踪
2016/10/12
针对惯性导航系统(inertial navigation system，INS)和全球定位系统(global position system，GPS)导航系 统的不足，提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade，LK)光流 算法对地面目标上的2 个特定特征点进行位置估计，然后根据摄像机成像原理，用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的 相对偏航姿态角和相...
一种新的多异类传感器空间配准估计模型
多异类传感器空间配准 运动平台 常用配准参数 扩展配准参数 稳健估计
2015/9/15
本文给出了一种新的多异类（主动或被动）传感器空间配准的估计模型，它可同时适用于固定平台情形和运动平台情形下的多传感器空间配准。该模型不仅可估计常用的传感器测距、测向系统误差和距离增益、平台姿态角偏差等扩展配准参数，而且在方法上统一了常用的（广义）最小二乘法、极大似然配准算法以及扩展参数情形下的配准算法。此外，基于该模型可方便地对偏差参数的可观测性进行分析和改造。仿真结果表明，基于该模型的改造算法可...
一种高精度的X射线脉冲星导航TOA估计方法
X射线脉冲星导航（XPNAV） 到达时间（TOA） 特征子空间分解
2016/7/26
针对X射线脉冲星导航（XPNAV）系统的基本观测量——脉冲到达时间（TOA）的估计问题，提出一种高精度的TOA估计方法。该方法基于特征子空间分解类算法的高精度的参数估计特性，首先通过细致分析标准轮廓与折叠轮廓之间的互相关结果，构造新的观测方程；然后对该方程进行特征值分解得到两个相互正交的特征矢量；最后利用两个特征矢量之间的正交性完成TOA估计。数值仿真结果有效校验了算法的性能。
为精确估计对流层散射双向时间比对系统中对流层斜延迟，分析了估计卫星信号对流层斜延迟的Hopfield天顶延迟模型及CFA2.2映射函数模型并对其进行修正，从而适用于对流层散射斜延迟的精确估计。根据北纬35°～37°范围内的三个测站2010—2012三年的气象数据，验证Hopfield模型精度范围小于35 mm，并将三个测站按相互之间基线距离的不同分为三组比对站，利用2012年的气象数据，计算在...
捷联导引头弹目视线角速率估计
弹目视线角速率 捷联导引头 卡尔曼滤波器
2016/8/16
捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有两类,第一类是利用微分网络对弹目视线角进行微分来获取弹目视线角速率,第二类是利用卡尔曼滤波器对弹目视线角进行估计。建立了基于这两类方法的模型,并进行了仿真,仿真结果表明:第二类方法比...
一种X射线脉冲星导航的多普勒频移估计方法
Doppler频移 RANSAC算法 RXTE卫星 Crab脉冲星
2015/9/15
为了探索脉冲星Doppler导航在近地轨道的应用，建立了近地轨道Doppler频移估计的数学模型，引入RANSAC算法和航天器速度先验信息，改进了时域χ2统计的计算精度和搜索效率，使用RXTE卫星的Crab脉冲星实测数据进行方法校验，最后讨论了影响速度测量的主要误差。结果表明：提出的方法能够有效地跟踪航天器速度变化，对于轨道高度为570km的RXTE卫星，沿脉冲星视线方向的速度估计误差为±110m...
基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法
权值分配 无人机 数据融合 卡尔曼滤波器
2016/10/11
为了提高无人机在海上低空飞行时的高度导航精度和可靠性，提出一种基于动态权值分配的高度融合估 计方法。通过建立INS/GPS 组合导航系统误差模型，设计了惯性/卫星/雷达高度计组合导航卡尔曼滤波器，并通过 采用最优权值分配策略进行数据融合，实现低空飞行条件下的高度准确估计。仿真结果表明：该方法在低空飞行条 件下的高度导航精度有明显提高，具备较强的鲁棒性，具有较大的工程应用参考价值。
基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法
北斗信号 载波跟踪 非线性卡尔曼滤波 状态反馈控制
2015/5/19
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响。在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上，建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF模型和UKF模型，并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法，从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题。实验结果表明，状态反馈控制的EKF模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化，从而有效控制跟踪误差，...