搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 观测”相关记录62条 . 查询时间(0.298 秒)
非持续激励条件下二值观测系统的辨识与自适应预测
非持续激励条件 二值观测系统 辨识 自适应预测
2023/1/5
Dynamical systems with binary-valued observations are widely used in information industry, technology of biological pharmacy and other fields. Though there have been much efforts devoted to the identi...
2021年8月27日至28日，中国科学院条件保障与财务局（简称条财局）组织召开了高海拔宇宙线观测站（简称LHAASO）地面簇射粒子阵列和时钟分配与数据系统性能工艺测试会，测试专家组由清华大学、北京大学、中国科学技术大学、空天信息创新研究院、国家天文台、上海交通大学、信息工程研究所、计算机网络信息中心、哈尔滨工程技术学院、山东大学的10位专家组成，测试在四川省稻城LHAASO观测基地及测控基地、高能...
据美国趣味科学网站6月23日报道，英国牛津大学的科学家分析了大型强子对撞机（LHC）第二轮运行产生的数据，首次捕捉到粲介子从物质“变身”到反物质的过程，这一发现有助于理解现在的宇宙为何由物质而非反物质组成。
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度，提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上，构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差，保证了控制系统的稳定；通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振，进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明，在空载、半载、满载3种情况下，该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好...
提出了一种基于K观测器的动态面控制策略，成功地解决了某火炮高平机电液系统非线性非匹配问题。使用所设计的自适应律，估计了系统状态方程中的未知参数，通过定义边界层误差及Lyapunov函数，证明了控制器的稳定性。通过AMESim和Matlab联合仿真的方法验证了所设计控制器的跟踪性能，仿真结果表明该控制策略具有较好的动态跟踪性能和较高的鲁棒性。
基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制
永磁同步发电机 扰动观测器 滑模控制 最大功率跟踪
2019/3/15
本文设计了一款基于扰动观察器的滑模控制(perturbation observer based sliding-mode control, POSMC)来实现永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator, PMSG)的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT)。首先，将发电机非线性、参数不确定、未建模动态...
本文研究了g-期望下的部分可观测非零和随机微分博弈系统, 该系统的状态方程由It?o-L′evy过程驱动, 成本函 数由g-期望描述. 根据Girsanov定理和凸变分技巧, 本文得到了最大值原理和验证定理. 为对所获结果进行说明, 本文讨 论了关于资产负债管理的博弈问题.
基于INS、GNSS不同误差时间特性，提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性，利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性；并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪，且得到更为准确的速度、位置估计值。
基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离
多电机卷绕系统 滑模观测器 故障检测 故障隔离
2018/7/17
针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题, 提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略. 首先, 考 虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性, 通过引入非线 性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述, 将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统; 其次, 构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器, 通过滑模控制来抑制未知输入干扰, 使观测器...
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法
2015/7/16
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容, 设计基于滑模观测器的故障检测算法. 针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性, 提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法. 对所提出的算法进行了理论分析, 并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
基于SVM和多观测样本的相似不完整数据分类
模糊对策理论 梯形模糊数 模糊系统模型 线性规划
2015/7/16
针对传统模糊支付矩阵对策求解方法不能保证局中人的模糊值始终相同且求解复杂的问题, 通过引入??- 矩阵对策的概念, 提出一种求解支付为梯形模糊数的矩阵对策线性规划方法. 该方法中局中人双方的对策值始终相同, 且此对策值的任意??- 截集的上下界和局中人的最优策略容易通过求解导出的4 个线性规划问题获得, 特别地, 可得到模糊对策值的显式表示. 通过与其他方法的比较, 表明了所提出的方法更具有效性和...
广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器设计
马尔科夫跳变系统 部分模态依赖 观测器 线性矩阵不等式
2015/5/19
针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况, 研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题. 基于线性矩阵不等式技术, 运用模态依赖的李雅普诺夫函数讨论广义马尔科夫系统的正则和无脉冲特性, 给出使系统随机稳定的基于观测器的控制器存在的充分条件. 最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性和优越性.
基于二阶滑模观测器的连续系统故障估计
二阶滑模观测器 super-twisting 算法 故障估计 Lyapunov函数
2015/5/19
针对传统的滑模观测器在实现故障估计时带来的抖振问题, 设计基于super-twisting 算法的二阶滑模观测器以稳定地估计出故障. 针对以往利用几何或齐次性方法证明super-twisting 算法稳定性过程繁琐的缺点, 采用Lyapunov 函数来证明稳定性. 给出的故障估计结果克服了传统的滑模观测器在估计故障时带来的时延或引进新参数等缺点. 最后, 将所提出的方法应用于某型飞控系统, 结果表...
传统的RBF(Radial Basis Function)神经元基函数通常把高斯类型与单一宽度作为每个神经元的激活函数,这些特性限制了网络神经元的性能,特别是在处理复杂的非线性建模问题上.为了克服这个限制,本文应用了具有类似RBF网络,但激活函数不同-超基函数HBF(Hyper Basis Function)的网络.结合RBF网络,分析了HBF网络的结构、基函数形式及基函数对网络的影响,利用决策树...