方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“自动控制理论滚动时域”相关记录1条 . 查询时间(0.078 秒)

基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法滚动时域强化学习智能汽车侧向控制 2024/1/16

针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。