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基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态，建立了航天器动力学及运动学方程，并设计了非线性解耦控制律，使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例，分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系，从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等；接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略；同时为快速完成姿态...
大型航天器姿态控制及动量矩管理系统设计方法
航天器 姿态控制 动量矩 控制器
2008/9/26
大型航天器姿态控制十分困难且复杂化，该项成果主要是为解决复杂大型航天器姿态控制问题提供新的方法、算法及有关软件。研究以空间站为对象，以遗传算法(GA)为基础，采用多变量自适应数字跟踪控制器。该控制器由两部分组成：一个快速在线参数辩识器和一个在线校正器。辩识器采用具有变遗忘因子的最小二乘算法，提供更新的系统动力学参数；校正器采用GA在线调节控制器的参数矩阵。通过计算机仿真试验研究，表明系统具有大范围...
大型航天器姿态控制及动量矩管理系统设计方法的研究
航天器 姿态控制 动量矩管理系统
2008/9/26
大型航天器由于其结构的复杂性、时变性及空间环境的干扰作用，使其姿态控制变得困难和复杂化，是世界的前沿研究课题。该课题是成果完成人在英国Salford大学进修期间研究工作的继续，获得中科院留学择优支持基金的资助，目的是为解决复杂大型航天器姿态控制问题提供新的方法、算法及有关软件，为发展我国空间科技作出贡献。该课题以空间站为研究对象，以遗传算法（GA）为基础，采用多变量自适应数字跟踪控制器。该控制器由...