搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 姿态机动”相关记录20条 . 查询时间(0.071 秒)
敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略
视频SAR 敏捷卫星 姿态机动 偏航补偿
2019/4/18
视频SAR作为一种新型微波遥感体制，可用于对热点区域动态目标的持续监视。提出一种基于大角度聚束模式的视频SAR实现方法，分析视频SAR回波数据分割机理以及基于敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略，并通过偏航补偿实现不同视频帧成像区域的无旋转控制，最终给出三轴期望姿态与姿态角速度。通过数学仿真验证上述姿态机动策略的有效性。
为实现失效航天器寿命延长的目的，采用接管控制技术接管失效航天器姿态控制系统。针对姿态机动接管控制中，失效卫星参数不确定和推力器构型矩阵突变的问题，提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态机动接管控制方法。首先采用指令滤波backstepping控制来重构姿态机动接管控制律，并利用Lyapunov方法分析系统稳定性；然后对推力器构型矩阵进行重构；最后考虑燃料消耗和控制输入受限问题，通过基于约束最优二...
非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法
航天器姿态机动 非凸二次约束 二次规划 评价迭代
2016/7/26
针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题，首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束，把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述；其次从能量最优角度出发，将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题；然后引入线性松弛技术，将该问题转化成双线性规划问题，求出其中一个变量的凸包络和凹包络，降低求解复杂度，从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度，提出一种...
单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法
姿态机动 控制力矩陀螺 路径规划 操纵律
2016/6/3
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点，构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性，设计自适应操纵律，该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断，从而调节操纵律的内部参数，实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明，采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律，在控制...
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中；根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题，采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿...
空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析
姿态机动 动量矩守恒 路径规划 控制力矩陀螺
2016/7/15
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型，在此基础上，建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务，通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系，得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件，...
空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析
姿态机动 动量矩守恒 路径规划 控制力矩陀螺
2016/5/31
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型，在此基础上，建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务，通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系，得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件，...
基于路径规划的敏捷卫星姿态机动反馈控制方法
姿态机动 控制力矩陀螺 伪谱法 混合方法
2016/6/8
为了避免奇异状态，单框架控制力矩陀螺（SGCMG）操纵律要求框架角进行快速转动，需要消耗较多的能量，并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题，提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求，以能量为优化指标，采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态；将最优控制量作为参考数输入，并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于...
控制力矩陀螺辅助的空间站大角度姿态机动
空间站 大角度机动 控制力矩陀螺 燃料最优
2016/6/8
在推力器机动技术与零燃料机动（Zero Propellant Maneuver, ZPM）技术的基础上，提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动（Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver，CMGs AM）技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型，在对燃料最优解控制结构分析的基础上，采用基于改进的伪谱结点法的求解...
考虑未知输入饱和的指向约束姿态机动控制
输入饱和 指向约束 导航函数 退步控制
2014/4/11
针对航天器姿态机动过程中需要满足指向约束和输入饱和约束的问题，提出了一种基于视线轴导航函数和退步控制的控制算法。该算法通过在单位球面上建立视线轴对应的导航函数，并将该导航函数融入到退步控制律的设计过程中；同时通过设计辅助系统，结合李雅普诺夫稳定理论，设计出既能满足视线轴指向约束，又能满足输入饱和约束，同时对常值干扰进行估计并抑制的控制算法。仿真结果显示，提出的算法能同时处理指向约束和未知输入饱和约...
针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题，以期望的姿态指向精度及稳定度为约束，提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成，应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程，利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性，并表明：在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置，将便于分力合成控制器设计，易于获得较高...
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制
充液航天器 柔性附件 Lyapunov理论 反馈控制 姿态机动
2014/3/3
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题, 其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替, 悬臂梁附件用若干集中质量代替. 用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程, 所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子, 利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子. 同时利用L...
携带晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究
姿态机动 充液航天器 柔性航天器 液体晃动
2014/4/15
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下，经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为。将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力学模型。首先推导出耦合系统动力学方程并采用Melnikov积分预测受扰系统稳定与不稳定流形是否横截相交，得到了参数形式表达的混沌运动解析判据，这对航天器的设计有重要的指导意义。研究发现...
具有非凸约束的航天器姿态机动预测控制
航天器姿态机动 预测控制 非凸约束 凸规划
2014/4/15
针对航天器带有非凸几何约束以及输入有界的问题，提出了一种姿态机动预测控制算法。分析了姿态机动所受到的几何约束，并对非凸二次形式约束及其Hesse矩阵进行研究，证明了该约束的非凸性。通过对正定Hesse矩阵的构造，给出非凸约束凸化映射关系。最后给出姿态机动预测控制律，解决了由于姿态机动过程中非凸约束造成的全局解收敛困难以及路径安全性问题。数值仿真结果显示该算法不仅能在大范围内得到优化姿态路径，同时满...