搜索结果: 1-11 共查到“控制科学与技术 机器人化”相关记录11条 . 查询时间(0.157 秒)
该项目将机器人电液控制技术应用于国产传统推土机产品上，对其进行了更新换代改造。已经取得5项技术成果，并获两项专利，它们包括：推土机工装系统电控单杆控制技术，主要包括电控单杆、控制器和电液换向阀系统。推土机自动推土控制技术，利用电液比例控制技术对推土机推铲实现电液伺服控制。推土机自动水平作业控制技术，利用电液比例控制技术对推土机、推土铲实现电液伺服控制，在进行水平作业时，将推土铲初始位置定为水平状态...
该项目开发研制了一种可以在转炉炼钢的同时(即在灼热炉渣四处溅落的炉下)，人在安全的地方遥控驾驶机器人化炉渣铲掘机进行清渣的新型设备。该设备以普通装载机为载体，在其原结构空间内增加了遥控驾驶的自动操纵机构，电液控制的液压油路，无线发射的遥控操纵盘(遥控器)、车载接收及PLC控制系统，以及对热渣的机械防护驾驶室等形成新型的遥控清渣工程机械。该遥控铲掘机还可应用于石化工业；核废料及有毒垃圾的清除；公安上...
该项目综合国内的产品特点的市场特点，开发出能够引导行业发展方向，在市场上最具竞争力的升级换代型装载机。它把电子技术、计算机技术、电液控制技术深入工程机械之中，使装载机机器人化，提高产品的操纵性、舒适性、平稳性、可维护性，提高工作效率。该装载机具有如下技术创新：传动操纵系统，把传统的机械式变速打改为电控变速箱，采用电子换档，具有手动换档、自动换档、强制换低档的功能，同时发动机的起、停、制动等也都采用...
斗轮堆取料机的机器人化技术开发
斗轮堆取料机 机器人化技术
2008/11/27
包括以下项目内容：斗轮机工业控制系统及现场总线技术应用；遥操作运动规划控制算法；图像监视和处理技术；传感器配置技术；
远程网络监视和服务。
机器人化立体仓库实用工程
机器人 立体仓库 物流仓储集成系统 仓库自动化
2008/10/23
该项目采用计算机技术和信息自动化技术，将立体仓库、行走机器人和脱箱机器人及计算机管理系统有机集成，构成机器人化的物流仓储集成系统。其主要技术创新点和经济和社会效益：1.自主开发研制了物流系统计算机实时控制软件，为研制商品化物流实时控制软件平台奠定了基础。2.首次将故障自诊断技术应用到物流仓储系统中，对故障的诊断方法进行了深入研究，建成了完整的故障自诊断体系。提高了系统的可维修性。3.首次将国产AG...
2003成果类型：应用技术成果完成单位：清华大学机械工程系
成果摘要：汽车研究院以汽车生产中的冲压、装焊、涂装、装配的四大工艺为背景，开展了广泛的研究工作。目前拥有工业机器人的研究和开发基地，运用先进的机器人和生产线仿真建模软件IGRIP和QUEST，同世界知名的机器人生产商包括MOTORMAN、ABB、KUKA等建立了合作关系，具备了各种机器人加工制造单元的研发能力。着重解决机器人与先进制造系...
机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
机器人化铲掘机 现场总线控制系统 CAN总线
2008/7/18
本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统（FCS），用于机器人化铲掘
机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性．与传统的集
中控制相比，具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点，应用前景广阔．
机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
装配过程 机器人化柔性建模 装配过程状态 模糊自动机
2008/7/18
机器人化柔性装配系统是现代制造系统的重要研究内容之一．装配过程的建模是许多研究工作的基础．本文在分析装配过程的特点的基础上，将模糊自动机的理论和方法应用于装配过程的建模研究中，提出了一种机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前，文献［１］已就此作了综述，本文旨在补充这以后的新成果．首先，简单介绍各种装配机器人和装配设计方法．然后对手腕的各种高精度插轴入孔措施，尤其是高速装配控制进行了详述．文末提出了一些研究方向．
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
纳观力分析 力—距离曲线 机器人化纳米操作 原子力显微镜
2008/7/18
针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作，对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析．指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作用力以及纳米静电力等五种，并初步推导了各种纳观力的表达形式．通过力—距离曲线仿真与实验验证了所进行分析的合理性；该分析有助于进行纳米操作的精确控制．